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单支点回转式机械手手指定位误差的优化
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作者 赵罘 朱小平 +1 位作者 林建龙 辛洪兵 《北京工商大学学报（自然科学版）》 CAS 2004年第1期39-40,共2页
采用优化设计的方法,统筹考虑L、α和β对单支点回转式机械手手指定位误差的影响,使最大误差进一步降低.
关键词 单支点回转式机械手 手指 定位误差 优化设计
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