大纯滞后过程的多模式智能控制及仿真

通过简要分析常规控制的不足,提出了一种基于偏差特征信息的多模式智能PID控制算法,具有加速控制、减速控制、稳态控制三种控制模式。算法用比例加速控制来解决系统暂态响应的快速性的要求、用微分减速控制来解决系统暂态响应的平稳性要求、用稳态激励控制解决系统稳态的准确性要求。把此算法应用于大时滞过程用MATLAB进行了仿真,与多种大时滞控制算法作比较,仿真证明了此控制算法的优良性能。该算法结构简单,通用性强,使用调整方便。

智能控制与传统控制效果的仿真研究

仿人智能控制（HIC）应用“极值叠加原理”和“保持特性”取代传统控制（PID）积分作用，消除了因此带来的相位滞后和积分饱和，用“抑制”作用解决了控制系统的稳定性与准确性、快速性之间的矛盾。通过对仿人智能控制算法模型的分析，说明它具有分层的信息处理和决策、在线特征辨识和特征记忆、开闭环结合的多模态控制和启发式的直觉推理等基本特性。并与传统PID控制的仿真比较，证明了该性能。

铝电解智能多模式控制

介绍用自适应 ,动态仿真 ,模糊专家系统等人工智能控制技术实现铝电解槽物料平衡和能量平衡智能多模式控制。

大型零件装配搬运的智能轨道系统驱动控制

智能辅助作业设备(IAD)是新一代人机工程学与智能控制技术相结合的产物,智能轨道系统是IAD的关键部分之一.根据搬运大型零件时智能轨道系统的功能,设计了H型钢与智能移动单元构成的模块化导轨结构,其具有主动、欠驱动力和被动工作模式.研制了智能轨道系统实验样机,进行了半物理仿真实验研究.研究结果表明:该轨道系统能够跟踪给定的速度指令和位置指令,并且跟踪性能满足设计要求,可以应用于大型零件的装配搬运等作业场合,并为IAD产品的推广和实用化提供了参考价值.

基于模式识别的仿人变周期控制器及其应用

提出一种基于模式识别的仿人变周期智能控制方法 .这种方法模仿操作人员的操作过程 ,根据对象动态特性适时改变控制周期 ,使控制作用及时灵敏 ,因而具有一定的智能性 ,能用于解决一些难于建立对象数学模型的控制问题 .将其应用于电厂过热汽温控制系统的仿真实验中 ,结果表明 。

交流接触器集成控制与仿真

将集成控制技术引入交流接触器的控制中,以智能功率芯片为核心,集成跨周期调制电路和功率开关管,以132 k Hz的高频工作模式,对交流接触器进行闭环控制。使用Multisim和Lab View软件,建立智能控制下的接触器闭环机电一体化仿真系统。通过仿真系统分析瞬态特性,合理设计控制模块的工作模式,从底层分析高频工作方式引起电子器件产生的噪声及抑制措施,达到对电磁机构动作特性的良好控制,试验验证了集成方案的可行性。

水面舰船坞修项目进度风险仿真

为解决水面舰船维修过程中因风险因素导致的进度延期等问题,在舰船坞修项目工序分解的基础上,通过故障模式与影响分析(FMEA)方法建立各维修进程风险识别表;运用多智能体系统对舰船坞修项目进行仿真建模,分别建立“工序单元”和“风险单元”两种智能体,构建基于多智能体的项目进度风险评估模型;通过仿真实验,得到风险因素敏感度排序,提出一种对风险因素进行差异化的控制手段。对风险因素进行控制后,项目按时完工率提升到91%左右,验证了仿真模型和风险控制手段的可靠性。

以组态软件为平台开发IPC模式过程仿真培训系统

本文根据精细化工生产过程的工艺特点,以自控组态软件为用户图形界面开发平台,采用IPC单台PC机智能控制仿真模式,应用动态补偿法拟合过程的动态数学模型,并用Visual C++编制生成模型仿真计算动态链接库函数,通过组态软件的数据库与仿真图形操作界面相连,开发了一套复杂的小型精细化工生产过程的动态仿真培训系统。该系统经工艺技术人员考核运行和实际培训使用,表明其具有良好的仿真操作培训作用。

海绵城市理念在城市立交改造中的应用研究

将海绵城市技术理论应用在城市道桥排水工程设计中,能够有效缓解城市道路滞水和降低雨水径流污染。城市立交桥智能交通改造是结合节点远期各个方向的交通预测流量采用软件模拟需要增加的车道数和转换匝道的方向,协同道路全线交通信号采用自适应控制模式通过动态交通流量与环境变化实时调整,可使交通组织控制效果达到最优,并建立人车分离的"空中走廊"与之匹配,最终形成完整的立交改造方案;与此同时气候变化致使暴雨频率和强度发生改变,立交改造等城镇化建设的加快升级和范围扩大,加剧了暴雨对城市及其基础设施的威胁,应用海绵城市理念优先考虑城市立交利用自然渗透和排放,建立计算净化和积存雨水系统模式,建设立交桥雨水处理及回收一体化地下工程。

1种新型废液处理过程仿真培训系统的开发

使用典型的通用监控和数据采集组态软件作为图形用户界面开发平台,应用动态补偿建模法建立过程动态工况模型,提出了1种新的基于单台计算机的智能控制(industrial personal computer and intelligent process controller, IPC)仿真模式,开发了1种废液处理过程操作培训仿真器。通过设计1种动态链接库函数,经过监控组态软件的数据库将动态模型计算程序和仿真图形用户界面相连,成功地实现了整套仿真软件的集成开发。废液处理过程操作培训实践表明,该仿真器具有良好性能,能较好地满足废液处理过程操作培训需要,对提高操作技能,减少污水排放具有良好效果。

一种灌装过程计算机动态仿真系统的开发

简要剖析了液态化学品灌装工艺流程及其灌装原理,应用物料平衡、气体状态方程和过程技术数据,通过微分方程法和动态补偿法等方法建立灌装过程动态仿真数学模型。基于单机智能控制(intelligentprocesscontrol,IPC)仿真模式,应用自控组态软件Century Star,研究了过程的动态仿真实现方法,确定了仿真系统的总体结构组成、总体技术方案与原理,开发了仿真系统的图形用户操作界面,完成了仿真工艺流程图、各类仿真命令按钮及其显示画面、以及流程中各类可操作部件及其参数调整仿真操作画面的设计与命令语言编程,用Visual C++(VC++)开发了模型运算软件,生成了DLL,库函数,与图形用户界面集成,研制了一套完备的动态仿真系统,实现了灌装工艺过程的全面动态仿真。最后系统地进行了灌装过程的原理性仿真试验,获得了满意的仿真结果,优化了灌装过程工艺运行条件。