一类切换系统的动态输出反馈控制器设计

针对一类非线性扰动项不满足匹配条件的不确定切换系统鲁棒动态输出反馈镇定问题,采用单李雅普诺夫函数方法和变量替换方法,研究了状态矩阵和控制输入矩阵同时带有未知、时变但有界的不确定性,且有外界干扰的切换系统,给出了不确定切换系统鲁棒可稳的充分条件。仿真结果表明,所设计的动态输出反馈控制器及相应的切换策略保证了闭环系统渐近稳定。

一类不确定变时滞切换系统的非脆弱H_(∞)控制

讨论了一类不确定变时滞切换系统在构造的切换律下的非脆弱H_(∞)控制问题。首先,在同时限定时滞上界和时滞导数上界的条件下利用单李雅普诺夫函数方法、凸组合技术,构造李雅普诺夫泛函和其对应的切换规则;然后,利用不等式引理对求导后的李雅普诺夫泛函进行不等式放缩进而消除不等式中的时变时滞项,再引入J函数得到满足H_(∞)性能指标γ的非线性矩阵不等式,并利用Schur补引理将非线性矩阵不等式转化为线性矩阵不等式;最后,给出由2个子系统构成的一个切换系统,利用LMI工具箱进行数值例子仿真说明了定理的有效性和实用性。最终得出了一类不确定变时滞切换系统存在非脆弱状态反馈控制器且满足H_(∞)性能指标γ的充分条件。