基于HMCD的仿人机器人单杠运动控制策略

为完成仿人机器人单杠运动,分析了欠驱动单杠机器人Acrobot模型,并根据IHOG技术要求、实物机器人本体结构和自由度配置,提出了基于HMCD的控制策略.通过单杠视频捕捉获取人体运动数据,根据仿人机器人模型分析关键特征点、基本动作的运动数据得到的关键帧的关节角数据,经过运动学约束调整,采用插值方法生成能够应用于仿人机器人的运动轨迹.在MF-1型仿人机器人单杠实物平台上进行控制实验的成功,验证了该方法的有效性.

告别亚健康,走上健康新生活——单杠运动之我见

近年来,随着人们生活水平的不断提高,更多的人越来越关注自身的身体健康。工作压力大、长期熬夜等一系列的工作现状,给越来越多的人带来了身体上的变化,更多的人由于缺乏合理的运动和锻炼,身体亮出了红灯。亚健康成为了很多人遇到的问题,现如今很多人去医院体检都会面对医生“加强锻炼”的忠告。本文笔者就体育锻炼中单杠运动,结合当前社会生活、工作的压力,谈谈如何有效的利用单杠运动提升自身的身体素质,跟亚健康说“再见”,走上健康新生活。

竞技体操单杠项目的发展概述

采用文献法,分古代、近代、现代3个历史阶段对竞技体操单杠运动项目的发展(起源、发展 和提高)进行了阐述,着重阐述了竞技体操单杠运动项目的形成过程及运动技术的发展,并对其进行了分 析和讨论。

体操运动中的能量问题分析

体操运动中包含着很多能量方面的问题,以单杠运动、蹦床运动以及引体向上为例,结合机械能守恒定律、动能定理、功能关系对相关问题展开分析。