单柔体与多柔体动力学的高斯最小拘束原理

多柔体动力学对空间探索和宇航事业的发展起到了重要作用。单柔体动力学是多柔体动力学的基础,利用变积法推得单柔体动力学的高斯最小拘束原理,通过对单柔体动力学的高斯最小量求驻值得到微分形式的控制方程。接着在上述工作的基础上分别采用两种运动学描述方法———向量链法和向量对法建立链式多柔体系统的高斯最小拘束原理。

单柔体动力学拟哈密顿原理的推导

多柔体动力学对空间探索和宇航事业的发展起着非常重要的作用,而单柔体动力学又是多柔体动力学的基础,目前,人们对航天器动力学的研究,所作的工作在数值算法上较多,真正在解析上和理论上做的工作较少。从现有的文献可以看出,不少学者采用变分原理建立柔体动力学控制方程,尤其是哈密顿原理,并且大多数都是直接综合一般力学的哈密顿原理和弹性力学的势能原理建立柔体动力学的控制方程。本文从单柔体动力学的基本方程(该方程可以由微元法得到)出发,利用变积方法推导出其拟哈密顿原理,再通过对所得的泛函求驻值条件得到单柔体动力学的控制方程,并对其作分析和讨论。

单柔体动力学的拟变分原理及其应用

研究单柔体动力学的原因是,一方面单柔体动力学是多柔体动力学的基础,把单柔体动力学的理论研究好,多柔体动力学的理论也就水到渠成;另一方面,单柔体动力学还有它独特的重要应用.在将质点刚体力学与变形体力学杂交的前提下,建立了非保守单柔体动力学的拟变分原理.以拦截器为例说明非保守单柔体动力学的拟变分原理的拟驻值条件的物理意义,以火箭发射为例说明单柔体动力学中的"一力二用"的特性,以伸展柔性梁与航天器姿态耦合问题为例说明由单柔体动力学向多柔体动力学的过渡.最后,讨论了几个相关的问题.

弹性单体初值问题的拟变分原理及其应用

单柔体动力学是多柔体动力学的基础,把单柔体动力学的理论研究好了,多柔体动力学的理论也就水到渠成了;另外,单柔体动力学还有它独特的重要应用。文章应用简捷的方法,建立了非保守单柔体动力学的卷积型拟变分原理,推导了非保守单柔体动力学的卷积型拟变分原理的拟驻值条件。以弹性拦截器为例说明了变形速度对弹性单体运动轨迹和运动姿态的影响,研究了弹性单体的动力特性。讨论了解析法与数值法的互补特性。

A Study on the Monitoring System for the FMS

Introduces a new monitoring method in FMS explicated in some detail by means of the MSF(Monitoring System of FMS)under development by the au- thors.In order to push FMS technology forword,enhance machining flexibility and the flexibility of human operaters and equipment in a FMS,the authors have made some breakthroughs in traditional ways of single item,unit monitoring and self-han- dling,and suggested the idea of integrated inspection and put the MSF into more practicability.The working status of FMS can be monitored on the CRT of a micro- computer of the MSF,system troubles will be shown with icons,by the flash of the system characteristic symbol or by alarming,and so on.This explores a new way for FMS inspection in a wholly integrated manner.