基于单次反射圆模型的混合定位算法研究

针对现有定位算法抗非视距能力弱、且对移动台求解时往往需要一个比较精确初始解的问题,利用移动台和散射体的几何位置关系,基于单次反射圆模型提出了一种抑制非视距误差的波达时间/波达角混合定位算法;定位过程中将散射体视为虚拟基站,根据最大散射半径确定移动台的可能位置范围,在该范围内搜寻所有满足约束条件的位置点,对这些点使用加权平均处理方式以提高定位精度,最后结果即为移动台估计位置;计算机仿真表明了算法的有效性。

伪目标动态可行域约束法中的观测站最优路线规划算法

在针对非视距环境下单站机动定位的伪目标动态可行域约束法中,目标位置可行域大小直接影响到算法速度和最终定位结果的精度,因此该文提出了一种基于动态规划的观测站最优路线规划算法。该算法在当前测量时刻所测数据的基础上,以目标位置可行域收敛面积最大化为目标,分析出观测站运动到下一测量时刻的最优运动方向,从而达到缩短定位时间和抑制定位误差的目的,实现整个测量路线的最优化。