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基于双通道回声状态网络的时间序列补全及单步预测
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作者 郑伟楠 於志勇 黄昉菀 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第3期128-134,共7页
随着物联网的发展,众多传感器采集到大量具有丰富数据相关性的时间序列,为各种数据挖掘应用提供强大的数据支持。然而,一些客观或主观原因(如设备故障、稀疏感知等)往往会造成采集到的数据出现不同程度的缺失。虽然已有很多方法被提出... 随着物联网的发展,众多传感器采集到大量具有丰富数据相关性的时间序列,为各种数据挖掘应用提供强大的数据支持。然而,一些客观或主观原因(如设备故障、稀疏感知等)往往会造成采集到的数据出现不同程度的缺失。虽然已有很多方法被提出用于解决这一问题,但这些方法在数据相关性方面或考虑不够全面,或计算成本过高。而且,现有方法仅关注对缺失值的补全,未能兼顾下游应用。针对上述不足,设计了一种兼顾补全与预测任务的双通道回声状态网络。两个通道的网络虽共用输入层,但具有各自的储备池和输出层。两者最大的区别是左/右通道的输出层分别表示输入层前/后一个时刻对应的目标值或预补值。最后将两个通道的估计值进行融合,充分利用来自缺失时刻之前和之后的数据相关性以进一步提升性能。两种缺失现象下(随机缺失和分段缺失)不同缺失率的实验结果表明,所提模型无论是在补全精度还是预测精度上都优于目前流行的各类方法。 展开更多
关键词 数据相关性 时间序列 外生变量 双通道ESN 缺失补全 单步预测
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基于带参数单步块方法的电力系统暂态稳定性数值计算方法
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作者 林沁庭 王永 +3 位作者 郝跃东 吴秀海 张磊 靳生鹏 《智慧电力》 北大核心 2024年第1期102-107,123,共7页
针对电力系统暂态稳定性的在线实时分析,为达到快速求解电力系统暂态稳定性的目的,提出了一种基于带参数单步块方法的电力系统暂态稳定性数值计算方法。使用带参数的单步块方法计算格式,对连续差分离散的暂态稳定性计算进行微分方程求解... 针对电力系统暂态稳定性的在线实时分析,为达到快速求解电力系统暂态稳定性的目的,提出了一种基于带参数单步块方法的电力系统暂态稳定性数值计算方法。使用带参数的单步块方法计算格式,对连续差分离散的暂态稳定性计算进行微分方程求解,并采用牛顿法整体求解差分后得到的非线性代数方程组。采用广义极小残余方法(GMRES)求解方程经块边界值方法(BVM)离散后的代数方程组,并采用预处理矩阵提高算法的收敛性。通过对IEEE145节点的暂态稳定性计算系统进行仿真测试,并将计算结果与同阶方法进行对比。仿真结果表明,文中方法在计算精度、通用性和数值稳定性上效果明显,取得了较好的结果,可达到快速求解电力系统暂态稳定性的目的。 展开更多
关键词 暂态稳定性 单步块方法 广义极小残余方法 预处理矩阵
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海上油田注水井单步法在线酸化技术 被引量:19
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作者 刘平礼 张璐 +2 位作者 潘亿勇 王天慧 赵立强 《西南石油大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期148-154,共7页
针对常规酸化在海上油田环境、狭小空间作业时存在设备占地面积大、作业时间长、程序复杂、作业环境要求高和协调难度大,且多井次频繁酸化作业给海上油田生产带来严重影响等问题。提出并开展了新型、简易的注水井单步法在线(SSOA)酸化... 针对常规酸化在海上油田环境、狭小空间作业时存在设备占地面积大、作业时间长、程序复杂、作业环境要求高和协调难度大,且多井次频繁酸化作业给海上油田生产带来严重影响等问题。提出并开展了新型、简易的注水井单步法在线(SSOA)酸化技术的研究,研究中使用高效解堵、抑制二次沉淀能力强的单一酸液InteAcid智能复合酸代替常规酸化三段液体,显著简化配液和注液过程。采用智能注入CCS系统,将酸液按照一定比例注入注水流程管线内在线混配,由注入水携带至储层进行酸化解堵;通过实时监测注入压力和流量,模拟计算表皮系数变化判断酸化效果,进而实时调整施工参数,保证最优酸化效果。新工艺的应用大幅度节约海上油田酸化作业时间、空间、费用和人力,提高酸化施工安全性。80余井次现场应用表明,成功率和有效率高,降压增注效果显著。 展开更多
关键词 海上油田 在线 酸化 单步 注水井 实施监测
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单步种子溶胀法与二步种子溶胀法制备氯霉素分子印迹聚合物微球的比较 被引量:9
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作者 左华敏 李雁 +2 位作者 李璐 解新安 熊明州 《化工进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期381-385,共5页
以聚苯乙烯乳液为种球、氯霉素为模板分子、甲基丙烯酸为功能单体、乙二醇二甲基丙烯酸酯为交联剂,采用单步种子溶胀法与二步种子溶胀法制备了单分散氯霉素分子印迹聚合物微球,用光学显微镜和扫描电镜对微球的形貌进行了表征,并用静态... 以聚苯乙烯乳液为种球、氯霉素为模板分子、甲基丙烯酸为功能单体、乙二醇二甲基丙烯酸酯为交联剂,采用单步种子溶胀法与二步种子溶胀法制备了单分散氯霉素分子印迹聚合物微球,用光学显微镜和扫描电镜对微球的形貌进行了表征,并用静态吸附实验考察了微球的吸附识别性能。结果表明,二步种子溶胀法制备的微球分散性、吸附识别性能最佳,平均粒径为8.44μm,分散系数为14.2%,分离因子为3.39。 展开更多
关键词 单步种子溶胀 二步种子溶胀 氯霉素 分子印迹
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单步电沉积法制备CuInS_2薄膜 被引量:8
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作者 李娟 莫晓亮 +1 位作者 孙大林 陈国荣 《物理化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2009年第12期2445-2449,共5页
采用单步电沉积法在Mo基底上制备了高质量的CuInS2薄膜.用X射线衍射仪(XRD)和扫描电子显微镜(SEM)表征了样品的结构和形貌,研究了沉积电位、退火温度、pH值、反应物浓度等工艺条件对制备的CuInS2薄膜形貌、组分及性能的影响.制备的CuInS... 采用单步电沉积法在Mo基底上制备了高质量的CuInS2薄膜.用X射线衍射仪(XRD)和扫描电子显微镜(SEM)表征了样品的结构和形貌,研究了沉积电位、退火温度、pH值、反应物浓度等工艺条件对制备的CuInS2薄膜形貌、组分及性能的影响.制备的CuInS2薄膜致密平整,呈黄铜矿结构,晶粒大小为1-2μm.用紫外-可见光分光光度计测试了其光学性能,计算得到常温下禁带宽度为1.41eV,非常适合用作薄膜太阳电池的吸收层材料. 展开更多
关键词 太阳电池 CuInS_2 单步电沉积法 沉积电位 退火温度
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非线性结构时程分析的高阶单步法 被引量:23
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作者 王焕定 张永山 +1 位作者 王伟 张英 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 1996年第3期48-54,共7页
本文提出了一种新的求解运动方程的直接积知法─—高阶单步β法。当参数β=0.5时,该算法具有四阶精度(位移、速度与加速度均有四阶精度),同时,无条件稳定、无算法阻尼、无超越现象。当参数β>0.5时,可引入算法阻尼,是三... 本文提出了一种新的求解运动方程的直接积知法─—高阶单步β法。当参数β=0.5时,该算法具有四阶精度(位移、速度与加速度均有四阶精度),同时,无条件稳定、无算法阻尼、无超越现象。当参数β>0.5时,可引入算法阻尼,是三阶精度的无条件稳定算法。本方法比现有的直接积分法速度快、精度高。 展开更多
关键词 直接积分法 建筑设计 高阶单步 非线性结构
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高阶单步实时动力子结构试验技术研究 被引量:17
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作者 李进 王焕定 +1 位作者 张永山 赵桂峰 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2005年第1期97-101,共5页
结构联机试验可分为两类:拟静力及拟动力试验技术,它们都需要建立一套显式的逐步积分算法。国内外学者在这方面已经进行了许多的研究,取得了很好的成果。随着振动控制技术在结构工程上的应用,一些速度相关型的装置开始用于被控系统,它... 结构联机试验可分为两类:拟静力及拟动力试验技术,它们都需要建立一套显式的逐步积分算法。国内外学者在这方面已经进行了许多的研究,取得了很好的成果。随着振动控制技术在结构工程上的应用,一些速度相关型的装置开始用于被控系统,它给原有的实时子结构试验带来了新问题。如何建立更好的高精度、无条件稳定的实时动力子结构试验算法日趋重要。本文在前人早期高阶单步逐步积分算法研究成果的基础上,提出了一种新的高阶单步实时动力子结构试验算法。数值模拟分析表明,新算法不仅是显式的,而且具有高精度、无算法阻尼、无超越现象等算法特点,均比目前所见到的已有算法优越。如果能实现实时子结构试验,就能同时控制位移和速度,则应用本文算法必将取得更好的试验结果。 展开更多
关键词 实时子结构试验 高阶单步 无条件稳定
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单步溶胀聚合法制备单分散分子印迹聚合物微球 被引量:7
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作者 杨明 淮路枫 +2 位作者 赵涛 刘薇 赵静国 《精细化工》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期550-553,557,共5页
用无皂乳液聚合法制得的微米级聚苯乙烯微球为种球,以N-甲基天门冬氨酸(NMA)为模板分子,通过单步溶胀聚合法在水相中制备了单分散分子印迹聚合物微球(MIPMs)。研究了影响种球溶胀的因素,并对MIPMs的结构进行了表征。实验表明,单步... 用无皂乳液聚合法制得的微米级聚苯乙烯微球为种球,以N-甲基天门冬氨酸(NMA)为模板分子,通过单步溶胀聚合法在水相中制备了单分散分子印迹聚合物微球(MIPMs)。研究了影响种球溶胀的因素,并对MIPMs的结构进行了表征。实验表明,单步溶胀聚合法能够制得粒径2~3μm、单分散性好的MIPMs,且具有较好的特异吸附性能。Scatchard分析表明,MIPMs在识别NMA过程中存在两类结合位点,计算得到高亲和力的结合位点的离解常数KD1和最大表观结合常数Bmax1分别为0.223 mmol/L和2.12μmol/g,低亲和力的结合位点的离解常数KD2和最大表观结合常数Bmax2分别为5.34 mmol/L和36.42μmol/g。 展开更多
关键词 分子印迹聚合物微球 单步溶胀聚合 单分散性 结合位点
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变曲率竖曲线梁顶推过程支点标高调整方案确定的单步模数搜索合成法 被引量:12
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作者 董创文 李传习 +1 位作者 张玉平 张建仁 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期101-111,共11页
针对穷举法计算量太大、试算法需要丰富经验的不足,研究变曲率竖曲线梁顶推过程中支点标高调整方案确定的新方法。基于相关假定,给出各支点处梁体强迫位移、顶推过程支点标高(含初始标高、调整后标高)及其调整约束条件等顶推关键要素的... 针对穷举法计算量太大、试算法需要丰富经验的不足,研究变曲率竖曲线梁顶推过程中支点标高调整方案确定的新方法。基于相关假定,给出各支点处梁体强迫位移、顶推过程支点标高(含初始标高、调整后标高)及其调整约束条件等顶推关键要素的数学表达,明确支点初始标高的设置方法。在建立穷举法标高调整向量数学表示及其最优(或较优)标高调整方案寻找流程的基础上,基于先粗后精分级寻优思路提出计算量较穷举法大为减少的两步穷举法。考虑顶推过程支点标高调整方案确定中标高值优化精细程度的工程意义(或者优化标高值工程上的可变动性),提出"标高模数"概念,明确搜索策略,采用"先单倍模数搜索,再最大程度合并"的思路建立单步模数搜索合成法。算例分析比较两步穷举法、单步模数搜索合成法的计算耗时与结果等,明确单步模数搜索合成法是确定变曲率竖曲线梁体顶推支点标高调整方案的较佳方法。 展开更多
关键词 变曲率竖曲线梁 顶推 初始支点标高 支点标高调整 两步穷举法 单步模数搜索合成法
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基于CPD模型数据的煤粉单步热解模型 被引量:7
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作者 陈登高 张志 +1 位作者 李振山 蔡宁生 《燃烧科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期413-418,共6页
基于化学逾渗脱挥发分(CPD)煤热解模型数据,以单步热解模型为基础建立了煤热解新单步模型.新模型的特点是指前因子与活化能随煤粉颗粒升温速率的变化而变化,而不再是常数;实际挥发分析出量同样与升温速率和热解温度相关联.利用实验数据... 基于化学逾渗脱挥发分(CPD)煤热解模型数据,以单步热解模型为基础建立了煤热解新单步模型.新模型的特点是指前因子与活化能随煤粉颗粒升温速率的变化而变化,而不再是常数;实际挥发分析出量同样与升温速率和热解温度相关联.利用实验数据对新模型进行了验证,并离线计算、比较了新模型与现有单步模型的计算结果.在此基础上,通过编写UDF将新模型添加到商业CFD计算软件Fluent平台上,利用新模型对煤热解实验结果进行了模拟与对比.结果表明,与Fluent默认单步模型相比,模拟得到的挥发分析出量及热解速率与实验结果更接近. 展开更多
关键词 煤热解模型 CPD模型 单步热解模型 FLUENT
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单步经皮旋转气管切开术的临床评价 被引量:13
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作者 张伟 姚小鹏 +1 位作者 董宇超 李强 《中国呼吸与危重监护杂志》 CAS 2008年第6期463-466,共4页
目的探讨单步经皮旋转气管切开术的优缺点。方法对2007年1月-2008年2月长海医院呼吸内科进行的单步经皮旋转气管切开术(PercuTwist组)以及同期进行的传统气管切开术(传统组)的临床资料进行回顾性比较分析。结果PercuTwist组16例,男1... 目的探讨单步经皮旋转气管切开术的优缺点。方法对2007年1月-2008年2月长海医院呼吸内科进行的单步经皮旋转气管切开术(PercuTwist组)以及同期进行的传统气管切开术(传统组)的临床资料进行回顾性比较分析。结果PercuTwist组16例,男12例,女4例;术前血小板最低值为15×10^9/L;手术时间(从局部麻醉到连接呼吸机)平均为(4.3±1.1)min;出现并发症2例次。传统组12例,男8例,女4例;术前血小板最低值为85×10^9/L;手术时间为(33.3±8.6)min;出现并发症11例次。PercuTwist组的手术时间和并发症发生率均显著低于传统组(P〈0.001和P〈0.01)。结论与传统的气管切开术比较,Percutwist具有耗时短、并发症少等优点。 展开更多
关键词 单步经皮旋转气管切开术 经皮气管切开术 并发症
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高阶单步拟动力试验算法 被引量:7
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作者 王焕定 陈再现 +1 位作者 王凤来 陶少华 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期14-19,26,共7页
由于高阶单步法具有无条件稳定、优良的算法阻尼特性、无超越现象、截断误差为Δt5的特性,已成功地应用于结构地震非线性反应分析、主动半主动及智能振动控制、刚度解析表示的动力反应等分析。该文根据结构拟动力试验的特点,考虑到试验... 由于高阶单步法具有无条件稳定、优良的算法阻尼特性、无超越现象、截断误差为Δt5的特性,已成功地应用于结构地震非线性反应分析、主动半主动及智能振动控制、刚度解析表示的动力反应等分析。该文根据结构拟动力试验的特点,考虑到试验中系统所能达到的精度条件,引入等效剪切刚度的思想,提出了高阶单步拟动力试验算法。单自由度和两自由度数值模拟算例分析以及3层足尺拟动力试验结果,证实了算法的可行性和优越性。 展开更多
关键词 高阶单步 拟动力试验算法 等效剪切 足尺模型 刚度修正
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单步溶胀聚合法制备单分散分子印迹聚合物微球:孔结构及其吸附与识别性能(英文) 被引量:7
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作者 郑细鸣 涂伟萍 范荣玉 《功能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期1811-1816,共6页
采用单步溶胀聚合法在水溶液中制得了单分散的S-萘普生分子印迹聚合物微球。利用扫描电镜及氮气吸附试验分析了微球的形态及孔结构,并考察了微球的吸附与识别性能。研究结果表明,通过单步溶胀聚合法制得的分子印迹聚合物微球具有较窄的... 采用单步溶胀聚合法在水溶液中制得了单分散的S-萘普生分子印迹聚合物微球。利用扫描电镜及氮气吸附试验分析了微球的形态及孔结构,并考察了微球的吸附与识别性能。研究结果表明,通过单步溶胀聚合法制得的分子印迹聚合物微球具有较窄的粒径分布(ε<2.0%),氯仿及交联剂的用量对微球的表面形态、孔径大小及分布、比表面积等都有明显的影响。Scatchard分析表明分子印迹聚合物微球在识别S-萘普生分子过程中存在两类结合位点,高亲和力的结合位点的离解常数为Kd1=2.13mmol/L,Qmax1=36.46μmol/g,低亲和力的结合位点的离解常数为Kd2=31.55mmol/L,Qmax2=389.99μmol/g。 展开更多
关键词 分子印迹 单步溶胀聚合 S-萘普生 孔结构 微球
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单步萃取-HPLC法测定人血清中卡马西平浓度 被引量:9
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作者 张国宏 潘丽春 赵婧岚 《中国医院药学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期341-343,共3页
目的:建立单步萃取-HPLC法测定人血清中卡马西平浓度的方法。方法:采用Nova-Pak C18柱(3.9mm×150mm,5μm)色谱柱,流动相为甲醇-2mmol·L^-1磷酸二氢钠溶液(pH3.5)(50:50),流速为0.9mL·min^-1,检测波长为2... 目的:建立单步萃取-HPLC法测定人血清中卡马西平浓度的方法。方法:采用Nova-Pak C18柱(3.9mm×150mm,5μm)色谱柱,流动相为甲醇-2mmol·L^-1磷酸二氢钠溶液(pH3.5)(50:50),流速为0.9mL·min^-1,检测波长为285nm,柱温为30℃。结果:卡马西平在1.2~32mg·L^-1范围内线性关系良好,回归方程:A=5348.61C-1891.2,r=0.9981。方法回收率为99.38%,日内、日间RSD为0.46%~2.02%,最低检测质量浓度为0.3mg·L^-1。结论:本法灵敏、准确、快速、专属性强。 展开更多
关键词 卡马西平 高效液相色谱法 单步萃取 血药质量浓度
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高阶单步时滞修正算法主动控制实验研究 被引量:5
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作者 王伟 耿淑伟 +1 位作者 王焕定 田石柱 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 1999年第3期106-108,共3页
本文将高阶单步时滞修正算法用于主动控制结构模型的试验。试验分析结果表明,
关键词 高阶单步 试验 时滞修正算法 控制系统
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单步萃取反相高效液相色谱法测定人全血中环孢素A的浓度 被引量:10
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作者 陈锦珊 杜青云 +2 位作者 黄惠丽 张勇 张铭穷 《解放军药学学报》 CAS 2004年第3期189-191,共3页
目的 建立单步萃取反相高效液相色谱法测定人全血中环孢素A(CsA)浓度。方法 采用反相高效液相色谱法 ,罗通定为内标 ,YWG -C18色谱柱 ,乙腈 -甲醇 -水 -异丙醇 (30∶10∶6 0∶1.5 )为流动相 ,流速 1.0ml/min ,柱温 70℃ ,检测波长 2 1... 目的 建立单步萃取反相高效液相色谱法测定人全血中环孢素A(CsA)浓度。方法 采用反相高效液相色谱法 ,罗通定为内标 ,YWG -C18色谱柱 ,乙腈 -甲醇 -水 -异丙醇 (30∶10∶6 0∶1.5 )为流动相 ,流速 1.0ml/min ,柱温 70℃ ,检测波长 2 10nm。结果 CsA全血浓度在 5 2 .6 0~ 10 5 2 .0 0ng·ml-1范围内线性关系良好 ,r =0 .9996 ,最低检测浓度为 2 0ng·ml-1,平均回收率96 .33% ,日内和日间RSD均低于 5 %。结论 本法简便灵敏、准确可靠、经济 。 展开更多
关键词 单步萃取反相高效液相色谱法 测定 全血 环孢素A 血药浓度 免疫抑制剂
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采用Brent优化的核学习单步预测控制算法 被引量:5
17
作者 刘毅 王海清 李平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期107-110,共4页
针对非线性SISO系统,提出一种基于核学习辨识模型的单步预测控制算法(kernel learning one-step-ahead predictive control,KLOPC).通过KL辨识模型得到系统的一步超前预报值,并引入输出反馈和偏差校正以克服模型失配等因素引起的预测误... 针对非线性SISO系统,提出一种基于核学习辨识模型的单步预测控制算法(kernel learning one-step-ahead predictive control,KLOPC).通过KL辨识模型得到系统的一步超前预报值,并引入输出反馈和偏差校正以克服模型失配等因素引起的预测误差,以此构造一步加权预测控制性能指标,然后采用Brent一维搜索方法求取控制律.该方法无需任何相关的导数信息,需调整的参数少,求解效率高.在一非线性液位系统的仿真研究表明了KLOPC优于整定的PID和其它基于KL模型的控制方法,对噪声和扰动等均具有更好的鲁棒性和自适应性. 展开更多
关键词 非线性系统 核学习 单步预测控制 Brent优化
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单步溶胀聚合法制备单分散分子印迹聚合物微球 被引量:13
18
作者 郑细鸣 涂伟萍 《高校化学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期116-121,共6页
用无皂乳液聚合法制备了微米级粒径均匀的聚苯乙烯微球(PS)。以制得的PS为种球,柚皮素为模板分子,通过单步溶胀聚合法制备了单分散分子印迹聚合物微球(MIPBs)。研究了溶胀比及环己醇用量对MIPBs粒径及形态的影响,结果发现,采用粒径为1.5... 用无皂乳液聚合法制备了微米级粒径均匀的聚苯乙烯微球(PS)。以制得的PS为种球,柚皮素为模板分子,通过单步溶胀聚合法制备了单分散分子印迹聚合物微球(MIPBs)。研究了溶胀比及环己醇用量对MIPBs粒径及形态的影响,结果发现,采用粒径为1.50μm的PS作种球,且溶胀比控制在27~60时,可以制得粒径在4.5μm^6.0μm单分散的MIPBs;随着环己醇用量的增大,MIPBs球形更加规则、表面更加光滑。氮气吸附测量结果表明,制得的MIPBs是一种具有多孔结构、比表面积大的聚合物。Scatchard分析结果表明,在研究的浓度范围内,MIPBs存在一类等同的结合位点,其平衡离解常数Kd和最大表观吸附量Qmax分别为8.61mmol·L-1和48.50μmol·g-1。制得的MIPBs对模板化合物柚皮素显示出较高的选择性,以槲皮素为竞争底物,其分离因子达1.96。 展开更多
关键词 单步溶胀聚合 分子印迹聚合物 微球 柚皮素 无皂乳液聚合
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用于非线性动力分析的一种高效精细积分单步法 被引量:6
19
作者 王海波 陈晋 李少毅 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第15期158-162,229,共6页
针对非线性动力状态方程v=H·v+f(v,t),结合精细积分法和Romberg数值积分,对计算过程中待求的v_(k+j/m)(j=1,2,…,m),利用当前时刻vk,通过二阶龙格库塔法进行预估,提出了一种避免状态矩阵求逆的高效精细积分单步法。该方法计算格式... 针对非线性动力状态方程v=H·v+f(v,t),结合精细积分法和Romberg数值积分,对计算过程中待求的v_(k+j/m)(j=1,2,…,m),利用当前时刻vk,通过二阶龙格库塔法进行预估,提出了一种避免状态矩阵求逆的高效精细积分单步法。该方法计算格式统一,易于编程,通过选取m值,可进行不同计算精度的计算。与两种单步法、一次预-校法及预估校正-辛时间子域法进行数值比较,计算结果表明,该方法具有高精度、高效率及较好的稳定性。在求解多自由度、强非线性动力响应问题中具有较大优势。 展开更多
关键词 非线性动力方程 精细积分法 Romberg数值积分 龙格库塔法 单步
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步进电机单步进给特性测试系统的研制 被引量:3
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作者 叶树林 陈宁扬 陈志坤 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2005年第1期13-14,22,共3页
研制的步进电机单步进给特性测试系统采用单片机通过光电编码器对转角进行测量,并把测量的数据传送到上位PC机进行数据处理和结果显示,具有较高的性价比。对系统的结构和工作原理,以及主要软件模块的设计进行了较详细的叙述。
关键词 步进电机 单步进给特性 测试系统 编码器
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