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压电爬行平台高精度步长控制调速方法
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作者 杨奕潇 孙煜 +1 位作者 康华洲 杨晓峰 《动力学与控制学报》 2024年第10期59-66,共8页
压电爬行平台是实现微纳尺度运动控制的重要执行器,其调速精度直接影响定位的准确性.然而,压电爬行平台在开环调速中常采用频率控制调速方法,并未考虑压电致动率相关特征对单步步长的影响,因此导致压电爬行平台的速度公式失准,使运动的... 压电爬行平台是实现微纳尺度运动控制的重要执行器,其调速精度直接影响定位的准确性.然而,压电爬行平台在开环调速中常采用频率控制调速方法,并未考虑压电致动率相关特征对单步步长的影响,因此导致压电爬行平台的速度公式失准,使运动的定位精度受到损害.为解决此问题,本文提出高精度步长控制调速方法.该方法能够结合速度公式,在定频率下使用电压-单步位移特性对步长精准建模,通过调节切向压电叠堆的电压信号峰峰值控制步长大小,从而忽略率相关特征的影响,满足压电爬行平台调速精度需求.实验证明,在压电爬行平台的倍速控制对比中,高精度步长控制调速方法的控制效果显著优于传统频率控制调速方法.在2.0秒定时长的终点位置处,两组对照实验的开环定位误差率分别从9.642%和17.01%减小至0.282%与0.729%. 展开更多
关键词 压电爬行平台 步长控制调速 速度公式 电压-单步位移特性
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队列数型结构在步进式冷床自动控制中的研究与应用
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作者 席晓卿 魏洪云 王跃军 《莱钢科技》 2009年第3期48-50,共3页
介绍了步进式冷床的工作方式,并结合队列数型结构的原理和特点,架构队列数型于步进式冷床的控制中,减少控制系统对现场检测元件的依赖程度,优化算法处理,实现准确的轧件跟踪,并有效的应用于莱钢特钢大型棒材成材车间后步精整的实际生产中。
关键词 步进式冷床 队列 先进先出 单步位移
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A dynamic phasor estimation algorithm based on angle-shifted energy operator 被引量:1
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作者 JIN XiaNing WANG FuPing WANG ZanJi 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2013年第6期1322-1329,共8页
Under dynamic conditions, the signals of power system have time-varying magnitude and frequency, which might lead to considerable errors for synchrophasor measurement. The traditional discrete Fourier transform (DFT) ... Under dynamic conditions, the signals of power system have time-varying magnitude and frequency, which might lead to considerable errors for synchrophasor measurement. The traditional discrete Fourier transform (DFT) based algorithms used in Phasor Measurement Unit (PMU) are hard to meet the requirements of measurement accuracy because of the existence of spectral leakage. A dynamic phasor measurement algorithm is proposed in this paper in which the input sampled data are considered as non-stationary signals with amplitude modulation-frequency modulation (AM-FM) form, and the measurement is achieved by AM-FM demodulation. An angle-shifted energy operator (ASEO) is used to extract the instantaneous amplitude and low pass differential filter is introduced for frequency estimation. Simulation results indicate that the proposed algorithm can effectively improve the phasor measurement accuracy and has very short response time for PMU under dynamic conditions. 展开更多
关键词 synchronous phasor measurement discrete Fourier transform (DFT) dynamic conditions energy operator
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