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多目标无序量测OOSM-GMPHD滤波算法
被引量:
2
1
作者
赵凯
胡建旺
+1 位作者
吉兵
刘钢
《传感器与微系统》
CSCD
2017年第11期154-157,160,共5页
针对无序量测条件下多目标跟踪问题,提出了一种适用于线性系统的单步滞后无序量测滤波算法(OOSM-GMPHD)。在前向预测框架内,以高斯混合概率假设密度(GMPHD)滤波器为基础滤波算法,对每一高斯分量分别用延迟到达的量测与等价量测进行预测...
针对无序量测条件下多目标跟踪问题,提出了一种适用于线性系统的单步滞后无序量测滤波算法(OOSM-GMPHD)。在前向预测框架内,以高斯混合概率假设密度(GMPHD)滤波器为基础滤波算法,对每一高斯分量分别用延迟到达的量测与等价量测进行预测、更新,经剪枝与合并等步骤获得最终的目标数量与状态估计。仿真结果表明:算法可有效消除无序量测的影响,准确估计多目标数目和状态。
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关键词
多目标跟踪
无序量测
单步滞后
高斯混合
前向预测
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职称材料
题名
多目标无序量测OOSM-GMPHD滤波算法
被引量:
2
1
作者
赵凯
胡建旺
吉兵
刘钢
机构
军械工程学院信息工程系
[
出处
《传感器与微系统》
CSCD
2017年第11期154-157,160,共5页
文摘
针对无序量测条件下多目标跟踪问题,提出了一种适用于线性系统的单步滞后无序量测滤波算法(OOSM-GMPHD)。在前向预测框架内,以高斯混合概率假设密度(GMPHD)滤波器为基础滤波算法,对每一高斯分量分别用延迟到达的量测与等价量测进行预测、更新,经剪枝与合并等步骤获得最终的目标数量与状态估计。仿真结果表明:算法可有效消除无序量测的影响,准确估计多目标数目和状态。
关键词
多目标跟踪
无序量测
单步滞后
高斯混合
前向预测
Keywords
multi-target tracking
out-of-sequence measurement ( OOSM )
one-step-lag
Gaussian mixture(GM)
forward prediction
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
出处
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被引量
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1
多目标无序量测OOSM-GMPHD滤波算法
赵凯
胡建旺
吉兵
刘钢
《传感器与微系统》
CSCD
2017
2
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