偏差仿真中排列组合单步递推算法

飞行器研制过程中,通常用六自由度仿真试验考核飞行器控制系统的性能,通过遍历飞行器偏差模型前几项的极限工况,评估偏差项对系统性能的影响程度,找出影响的主要因素。当偏差项有序关联时,需要通过选排列方式遍历偏差模型的前几项,当偏差项相互独立时,只需要通过组合方式遍历偏差模型的前几项。结果表明:提出多种排列组合遍历算法,能够实现不同遍历的相互嵌套,适合于复杂离散优化问题的求解,其中单步递推的遍历算法运算量更小。

汽车CAN总线可视化实时性分析研究及仿真

针对事件触发的CAN协议对信息最坏传输时间不具有限制能力这一缺陷,在设计分布式系统CAN总线时为保证信息的在线传输实时性,须对信息的传输实时性进行严格地离线分析。可视化技术是研究工程问题的高效方法与手段。为此本文在研究著名的实时性分析方法即比率单调分析法(RMA)基础上推导出新的易于可视化实现的单步递推关系(SSRR)方程,并基于此原理采用MATLAB/GUI设计可视化实时性分析软件工具,最后把其应用到某汽车CAN总线信息进行离线实时性分析,并采用CAN总线实验系统对分析结果进行系统仿真运行验证。结果表明了该方案的性能优越性。