单段反应式步进电动机主要特性的仿真

为深入地认识反应式步进电动机的内部特性 ,对单段反应式步进电动机主要特性进行了仿真。仿真采用的是MATLAB语言及其中的SINMLINK仿真工具 ,特别是S -function。虽然步进电动机的使用较为简单 ,但由于体积小 ,其电磁特性颇为复杂 ,在仔细分析单段反应式步进电动机的电感基础上 ,对电流、转矩进行了仿真 ,并进一步得到了步进电动机的矩频特性。

三相反应式步进电动机建模及常用控制方法仿真

以三相反应式步进电动机结构及其电磁回路特点为基础建立了完整的仿真模型;在已建立模型的基础上对步进电动机常用控制方法进行了仿真研究。其结果对于反应式步进电动机的控制及设计有一定的参考价值。

基于FPGA的反应式步进电动机细分控制器设计

针对反应式步进电动机的正弦转矩特性,介绍了等步距角细分电流的计算方法。相对于以前的计算方法,该方法精度更高。用VHDL语言设计了基于FPGA的多级细分控制器。该控制器不仅可将稳定平衡点之间的通常步距进行多级细分,还可提供不同的步进速度。该控制器的应用可大大简化细分驱动电路的结构,提高微处理器的工作效率。仿真结果验证了设计的正确性,所设计的基于FPGA的细分控制器稍作修改即可满足于对于不同类型的步进电动机。

基于SPWM的三相混合式步进电动机在舞台电脑灯中的应用

在电脑灯中电机运转平稳和低噪音是决定灯动作效果的关键因素。分析了三相混合式步进电动机细分驱动的机理,通过采用嵌入式处理器及大功率MOS管,实现了三相混合式步进电动机SPWM(正弦波脉宽调制)细分驱动。实验结果表明,设计的细分驱动器可以减少或消除低频振动,有效地抑制了振荡和噪声。

电磁式封闭型直线步进电动机

描述了电磁式直线步进电动机的工作原理和结构特点,说明了机、电、微机控制技术一体化的优越性。结论是:机、电、微机控制一体化的设计技术,可以使直线步进电动机在不降低原有性能质量的条件下,大大削减电机成本。

爪极式永磁步进电动机静转矩的计算(1)

引言爪极永磁步进电动机（本文着重讨论的是梯形爪极永磁步进电动机）是永磁步进电动机的一种结构形式，它结构简单，控制功率小，电磁阻尼大并具有定位转矩，通常极数又多，可比一般永磁步进电动机的步距角小，因而启动频率和运行频率也较高，配上各种专用装置如减速齿轮...

三相反应式步进电机智能控制系统设计

基于单片微处理器对三相反应式步进电机的转速与转向控制系统进行研究设计。步进电机每给一个脉冲就转动一个固定的角度,通过控制步进电机的脉冲频率和延时策略,从而改变步进角,实现步进电机的调速。该方案采用AT89C51单片机内部定时器改变CP脉冲的频率,从而实现对电机转速进行控制。经过理论及试验研究,该系统实现了步进电机调速与正反转的控制功能,能够在较宽频率范围内实现三相反应式步进电机转速调节,同时对电机的快速起停和正反转进行有效控制。

三相反应式步进电机驱动器的设计

介绍了三相反应式步进电机驱动器的一种设计方法。将LM3 3 1接成电压 /频率 (V/F)转换方式 ,使输入控制电压转换成一定宽度的脉冲信号 ,利用PMM8713将输入脉冲信号分配成一定相序的控制步进电机各相通断的脉冲信号 。

步进电动机合格率87.5%

步进电动机广泛应用于数控机床、加工机械、仪表和办公自动化设备及家用电器控制系统中。常用的步进电动机包括反应式步进电动机、永磁式步进电动机、混合式步进电动机等。

基于Matlab的三相反应式步进电机建模与仿真

本文分析了三相反应式步进电机的磁路特性,在不考虑磁饱和的影响下推导出其数学模型,并在Matlab/Simulink环境中进行仿真,验证了模型的正确性。本模型对于步进电机的驱动控制系统的设计有一定的参考价值。

基于Matlab的三相反应式步进电机建模与仿真

分析了三相反应式步进电机的磁路特性,在不考虑磁饱和的影响下推导出其数学模型,并在Mat-lab/Simulink环境中进行仿真,验证了模型的正确性。本模型对于步进电机的驱动控制系统的设计有一定的参考价值。

三相反应式步进电机驱动器的设计

介绍步进电机驱动器的一种设计方法 .设计时将 LM331芯片接成电压 /频率 (V/F)转换方式 ,将输入控制电压转换成一定宽度的脉冲信号 .方向控制信号由电压比较电路生成 .PMM8713为集成脉冲分配芯片 ,可将输入脉冲信号分配成一定相序的控制各相通断的脉冲信号 .

基于Maxwell 2D/3D的反应式步进电机电磁场及转矩仿真分析

在利用Ansoft公司的Maxwell 2D/3D电磁场仿真软件对反应式步进电机进行电磁域仿真的基础上,分析了反应式步进电机的电流、电磁力、转矩等特性,得出了利用计算机辅助仿真分析平台可及时纠正电机设计缺陷、提高设计效率的结论。

步进电机新型控制器设计及其在机器人多自由度关节中的应用

提出了一种对反应式步进电机控制的新方法。该方法采用单片机+FPGA实现了双正弦驱动可变细分三相反应式步进电机新型驱动器。实验证明该驱动器细分精度高、可靠稳定、可维护性强,具有很好的应用前景。设计了基于该驱动器的机器人多自由度关节实时控制系统。该系统结构简单,控制精度高。

基于STM8S微控制器步进驱动器的设计

微型轴承加工磨床所使用的横向进给,主要采用三相反应式步进电机75BF003,本文在分析使用环境的基础上,根据三相反应式步进电机的控制规律,深入研究步进电机微步距控制技术,并选取合适的绕组电流波形及相关数学模型,充分利用微控制器设计技术,在硬件设计、软件设计、提高系统可靠性等方面作了一些探索,并设计出控制精度高、运行稳定性好、维护方便的细分控制步进驱动器。

基于DSP的电动执行机构的设计与实现

智能电动执行机构的研究是工业控制领域的热点问题之一。本文论述了一种基于DSP的电动执行机构的研究工作。本电动执行机构采用三相混合式步进电动机为动力、以DSP为控制核心、可接收模拟、开关及数字等各种阀位指令信号,实现精确控制。执行机构的控制器能够通过ZigBee与遥控器通信,实现了非侵入式的参数设定和配置。本文介绍了电动执行机构的结构特点及其软硬件设计,并对其中的一些重点问题进行了讨论。

步进电机在燃气热水器上的应用

感应式步进电机与传统的反应式步进电机相比，结构上转子加有永磁体，以提供软磁材料的工作点。而定子激磁只需提供变化的磁场而不必提供磁材料工作点的耗能，因此该电机效率高，电流小，发热低。