单泵双马达速度同步控制策略研究

在分析单泵双马达系统数学模型的基础上,引入流量均衡控制与功率匹配控制相结合的策略,实现双马达的速度同步控制,仿真和实验结果都表明,该控制策略可以有效地抑制外负载干扰对同步速度的影响,取得了良好的控制效果。

单泵驱动双马达速度同步特性分析

在工程机械的行驶机构中常采用单泵驱动双马达的液压系统,在对单泵驱动双马达速度同步可实现负载特性分析的基础上,引入当量负载和当量负载比的概念,进行数学推导,并用Amesim仿真软件进行仿真分析,得出了采用流量均衡控制方法下的马达速度同步的充分必要条件,为需要实现速度同步控制的工程车辆的系统设计及改进提供了帮助。

全液压平地机电子抗滑转方法研究

对全液压平地机的抗滑转问题进行了研究,提出了电子抗滑转解决方案,给出了方法的原理、思路以及实现流程;重点分析了滑转判定和抗滑转解除条件,为充分发挥牵引力而引入的恒速控制算法以及马达极限超速保护等实现要点;给出了样机实验的数据曲线与结论。