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面向盾牌形貌重建的双层采样点云粗配准方法
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作者 万晟睿 周志峰 +2 位作者 吴明晖 王立端 周围 《电子科技》 2024年第7期60-65,共6页
针对盾牌表面形貌三维重建过程中点云粗配准精度低和耗时长的问题,文中基于传统RANSAC(Random Sample Consensus)点云粗配准算法框架提出了一种双层采样点云粗配准算法。在第1层每次迭代中,采用单点采样进行刚性约束来减小对应集的大小... 针对盾牌表面形貌三维重建过程中点云粗配准精度低和耗时长的问题,文中基于传统RANSAC(Random Sample Consensus)点云粗配准算法框架提出了一种双层采样点云粗配准算法。在第1层每次迭代中,采用单点采样进行刚性约束来减小对应集的大小,将此对应集作为第2层的“内点候选集”。算法第2层执行两个点的连续随机采样以及计算各自的最小模型,通过迭代最大化一致性集合并利用最小二乘法求解出最佳刚体变换矩阵。在实验阶段,采用6组降采样程度不同的盾牌点云,使用RANSAC算法和本文算法进行点云粗配准对比实验。实验结果表明,所提算法在粗配准速度和粗配准精度两方面都优于RANSAC算法,配准速度约为RANSAC算法的两倍,均方根误差为10-3 mm,比RANSAC算法的精度提高近400倍。 展开更多
关键词 形貌重建 粗配准 RANSAC 双层采样 单点采样 刚性约束 一致性集合 盾牌
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多读数头位移传感器原理及误差谐波修正 被引量:3
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作者 赵婷婷 王先全 +2 位作者 王恋 文成杨 方怡 《工具技术》 2018年第7期149-154,共6页
为提高传感器的精度,提出了一种构建多读数头位移传感器的方法,在不增加刻线槽的情况下,可大幅提高传感器的对极数,该传感器误差成分比传统传感器的谐波误差成分少,且谐波误差幅值小,有利于提高传感器的精度。详细研究了传感器误差组成... 为提高传感器的精度,提出了一种构建多读数头位移传感器的方法,在不增加刻线槽的情况下,可大幅提高传感器的对极数,该传感器误差成分比传统传感器的谐波误差成分少,且谐波误差幅值小,有利于提高传感器的精度。详细研究了传感器误差组成和误差谐波修正法理论,提出了对极内单点采样的误差修正方法。与对极内多点采样修正方法相比,误差修正效果一致,但采样点数较少。通过试验证明,对极内单点采样误差修正方法可提高传感器的精度。 展开更多
关键词 多读数头 对极数 谐波修正 对极内单点采样 对极内多点采样
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实时检测与定位电网电压瞬时波动的Coiflets小波方法 被引量:5
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作者 赵杰 刘小靖 胡仁芝 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2017年第15期8-14,共7页
提出了一种基于Coiflets小波的实时检测与精准定位电网电压瞬时波动的分析技术。该方法除保留了一般小波分析所具有的局部时频多分辨分析能力和快速算法外,其顶层尺度分解系数就是电压信号的单点采样值,无需通常方法中所需的数值积分运... 提出了一种基于Coiflets小波的实时检测与精准定位电网电压瞬时波动的分析技术。该方法除保留了一般小波分析所具有的局部时频多分辨分析能力和快速算法外,其顶层尺度分解系数就是电压信号的单点采样值,无需通常方法中所需的数值积分运算,有效减小了计算量,显著缩短了分析时间,增强了监控的实时性。通过定量研究4种典型的电网电压瞬时波动,结果表明所给出的Coiflets小波分析技术能够精准地识别出各种电压波动,其相对定位误差可达千分之一,明显优于现有方法;且其定位精度对电压波动的类型与幅值不敏感,保证了实际运用中分析结果的可信度。 展开更多
关键词 电压瞬时波动 Coiflets小波 检测定位 单点采样 实时分析
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多通道超声探伤总控系统的研究与设计 被引量:2
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作者 李卞俊 杨录 《山西电子技术》 2016年第1期83-84,91,共3页
针对目前市场上超声探伤仪通道数少、检测效率低的缺点,提出了一种基于FPGA的多通道超声探伤总控系统。FPGA的使用提高了数据处理能力,可实现单通道单点采样,增强了系统的稳定性和实时性,并且利用Cypress USB芯片与上位机通信,提高了检... 针对目前市场上超声探伤仪通道数少、检测效率低的缺点,提出了一种基于FPGA的多通道超声探伤总控系统。FPGA的使用提高了数据处理能力,可实现单通道单点采样,增强了系统的稳定性和实时性,并且利用Cypress USB芯片与上位机通信,提高了检测速率与精度,适用于生产过程中的大批量、高效率检测。实验表明,系统性能稳定,精度高,批量大,有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 超声探伤 单点采样 总控系统 现场可编程逻辑门阵列
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Orbit Fitting Based on Helmert Transformation 被引量:2
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作者 王解先 《Geo-Spatial Information Science》 2009年第2期95-99,共5页
Orbit fitting is used in many GPS applications. For example, in Precise Point Positioning (PPP), GPS orbits (SP3 orbits) are normally retrieved either from IGS or from one of its Analysis Centers (ACs) with 15 minutes... Orbit fitting is used in many GPS applications. For example, in Precise Point Positioning (PPP), GPS orbits (SP3 orbits) are normally retrieved either from IGS or from one of its Analysis Centers (ACs) with 15 minutes’ sampling, which is much bigger than the normal observation sampling. Therefore, algorithms should be derived to fit GPS orbits to the observation time. Many methods based on interpolation were developed. Using these methods the orbits fit well at the sampling points. However, these methods ignore the physical motion model of GPS satellites. Therefore, the trajectories may not fit the true orbits at the periods in between 2 sampling epochs. To solve this problem, we develop a dynamic approach, in which a model based on Helmert transformation is developed in GPS orbit fitting. In this orbit fitting approach, GPS orbits at sampling points are treated as pseudo-observations. Thereafter, Helmert transformation is built up between the pseudo-observations and dynamically integrated orbits at each epoch. A set of Helmert parameters together with corrections of GPS initial orbits are then modeled as unknown parameters. Results show that the final fit orbits have the same precision as the IGS final orbits. 展开更多
关键词 precise point positioning(PPP) IGS orbits orbit fitting Helmert transformation
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