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单点GPS定位误差建模研究 被引量:4
1
作者 朱虹 关永 +1 位作者 田健仲 关桂霞 《微计算机信息》 北大核心 2008年第16期206-208,共3页
对单点GPS定位误差进行时间序列分析,将定位误差拟合成十阶AR模型。AR(10)模型的零极点分析结果表明模型的动态特性由一对主导极点决定,得到单点GPS定位误差的二阶马尔可夫模型,有效提高定位精度。模型阶次的降低,减少了定位解算的复杂... 对单点GPS定位误差进行时间序列分析,将定位误差拟合成十阶AR模型。AR(10)模型的零极点分析结果表明模型的动态特性由一对主导极点决定,得到单点GPS定位误差的二阶马尔可夫模型,有效提高定位精度。模型阶次的降低,减少了定位解算的复杂度和计算量,提高了系统的实时性。仿真结果显示:将GPS定位误差拟合成二阶马尔可夫过程是合理的。 展开更多
关键词 单点gps 定位误差 建模 AR模型 二阶Markov模型
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单点GPS多普勒测速模型比较与精度分析 被引量:14
2
作者 单瑞 赵铁虎 +2 位作者 于得水 杨源 李攀峰 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2013年第3期7-9,17,共4页
讨论GPS单点测速的观测方程,重点讨论基于多普勒频移测速的两种方法,分析其误差来源及对测速精度的影响;然后用静态数据模拟动态测速试验,数据处理采用自编单点测速软件。通过对比分析表明,采用原始多普勒观测值进行测速时因接收机型号... 讨论GPS单点测速的观测方程,重点讨论基于多普勒频移测速的两种方法,分析其误差来源及对测速精度的影响;然后用静态数据模拟动态测速试验,数据处理采用自编单点测速软件。通过对比分析表明,采用原始多普勒观测值进行测速时因接收机型号的不同,结果差异较大,较差者可达17 cm/s左右;而采用高频导出多普勒值进行测速的精度可以达到1 cm/s左右,甚至可以达到mm/s量级。 展开更多
关键词 gps单点测速 多普勒观测值 模型比较 误差分析 精度分析
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GPS单点测速的误差分析及精度评价 被引量:49
3
作者 王甫红 张小红 黄劲松 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期515-519,共5页
首先从理论和实测数据模拟两方面分析了SA取消后各类误差源对GPS测速的影响,推导并计算了GPS单点测速可能达到的精度水平。然后用静态数据模拟动态测速试验和实测动态数据测速与同步高精度惯导测速的动态试验进行验证。结果表明,采用载... 首先从理论和实测数据模拟两方面分析了SA取消后各类误差源对GPS测速的影响,推导并计算了GPS单点测速可能达到的精度水平。然后用静态数据模拟动态测速试验和实测动态数据测速与同步高精度惯导测速的动态试验进行验证。结果表明,采用载波相位导出的多普勒观测值使用静态数据模拟动态测速,其精度可以达到mm/s级;用接收机输出的多普勒观测值进行测速时,其精度为cm/s级。在动态测速试验中,GPS单点测速方法(即多普勒观测值测速与导出多普勒观测值测速)间的符合精度达到cm/s级,与高精度的惯导测速结果的符合精度为dm/s级,而且和运动载体的动态条件(如加速度和加速度变化率的大小)具有很强的相关性。 展开更多
关键词 gps单点测速 多普勒观测值 误差
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基于精密单点定位技术的GPS辅助空中三角测量 被引量:69
4
作者 袁修孝 付建红 楼益栋 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期251-255,共5页
简要介绍GPS精密单点定位的基本原理,通过对带双频动态GPS数据的1∶2 500~1∶60 000各种摄影比例尺的覆盖多种地形航摄资料的处理,比较了GPS精密单点定位与差分GPS定位所获取摄站坐标的差异,并分析利用两种摄站坐标分别进行GPS辅助光束... 简要介绍GPS精密单点定位的基本原理,通过对带双频动态GPS数据的1∶2 500~1∶60 000各种摄影比例尺的覆盖多种地形航摄资料的处理,比较了GPS精密单点定位与差分GPS定位所获取摄站坐标的差异,并分析利用两种摄站坐标分别进行GPS辅助光束法区域网平差的精度。试验表明,当区域四角布设四个平高地面控制点时,两者的加密精度是基本一致的,且采用GPS精密单点定位技术进行GPS辅助空中三角测量结果能够满足我国现行航空摄影测量规范的精度要求。 展开更多
关键词 gps精密单点定位 gps辅助光束法区域网平差 精度
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基于遗传算法的GPS单历元单点定位方法研究 被引量:7
5
作者 刘智敏 刘经南 刘晖 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期35-38,共4页
从非线性优化角度对GPS单点定位问题进行了分析,建立了GPS单历元单点定位的遗传算法数学模型,并与常规线性化最小二乘平差的定位结果进行了比较。
关键词 gps单点定位 遗传算法 非线性优化
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GPS精密单点定位中影响收敛时间的因素及措施分析 被引量:7
6
作者 郑作亚 党亚民 +2 位作者 卢秀山 郭金运 阳凡林 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2009年第5期107-111,共5页
在GPS实时单点定位参数估计中,待估参数的收敛时间及稳定性与定位精度同样重要,如果参数解算花费很长时间,则不能满足实时定位要求。影响实时单点定位参数解算收敛时间的因素包括观测数据质量、采样间隔、误差模型、卫星空间几何构型以... 在GPS实时单点定位参数估计中,待估参数的收敛时间及稳定性与定位精度同样重要,如果参数解算花费很长时间,则不能满足实时定位要求。影响实时单点定位参数解算收敛时间的因素包括观测数据质量、采样间隔、误差模型、卫星空间几何构型以及用户所要求达到的精度等,在分析这些影响因素的基础上,提出了改善收敛时间的措施,并进行了相关算例分析。 展开更多
关键词 gps实时精密单点定位 收敛 参数估计 影响因素 采样间隔
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卡尔曼滤波在GPS精密单点定位中的应用研究 被引量:11
7
作者 张勇 田林亚 +1 位作者 马丙浩 杨建中 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2013年第7期8-11,15,共5页
GPS精密单点定位是对非差观测值进行各项系统误差的改正,利用相应的模型直接得到测点在ITRF框架下的坐标。本文研究并采用卡尔曼滤波方法对经过各项改正后的非差观测数据进行处理,详细阐述滤波模型中各种参数与噪声矩阵的取值方法,并说... GPS精密单点定位是对非差观测值进行各项系统误差的改正,利用相应的模型直接得到测点在ITRF框架下的坐标。本文研究并采用卡尔曼滤波方法对经过各项改正后的非差观测数据进行处理,详细阐述滤波模型中各种参数与噪声矩阵的取值方法,并说明GPS接收机钟的稳定性对模型误差的影响,给出描述接收机钟差的状态转移模型。采用C#语言编制基于卡尔曼滤波的数据处理程序,对IGS站24 h的观测数据进行处理与分析,得到厘米级的定位精度。 展开更多
关键词 gps精密单点定位 卡尔曼滤波 非差观测值 系统误差 接收机钟差 精密星历 滤波模型
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基于双频载波相位观测值组合的GPS单点定位研究 被引量:7
8
作者 陈天立 杨振军 荆炜 《国外电子测量技术》 2010年第10期27-29,共3页
文章从双频载波相位观测值的线性组合出发,分析了GPS精密单点定位的精度因素,探讨了双频载波相位的线性组合方式,给出了其相应的数学模型,确定了筛选标准。经实际使用证明,该方法计算简单,精度可以满足相关需求,更适用于工程导航应用。
关键词 gps单点定位 整周模糊度 双频载波相位线性组合
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GPS静态精密单点定位精度实验分析 被引量:17
9
作者 杜向锋 蒋利龙 李霞 《全球定位系统》 2008年第1期35-38,共4页
通过实验分析了静态GPS精密单点定位精度,提出了应用精密单点定位技术进行生产作业时应该注意的几点问题。
关键词 gps精密单点定位 定位精度 精密星历
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GPS精密单点定位在空中三角测量中的应用 被引量:3
10
作者 王留召 王甫红 梁洪有 《测绘信息与工程》 2007年第6期10-12,共3页
结合一例带有试验性质的GPS辅助空中三角测量的工程实践,从不同的角度和数据处理方案,分析了GPS精密单点定位结果,结果表明采用GPS精密单点定位辅助空中三角测量的方案不仅可行,而且不需要地面基准站支持,提高了摄影测量效率并可降低测... 结合一例带有试验性质的GPS辅助空中三角测量的工程实践,从不同的角度和数据处理方案,分析了GPS精密单点定位结果,结果表明采用GPS精密单点定位辅助空中三角测量的方案不仅可行,而且不需要地面基准站支持,提高了摄影测量效率并可降低测量成本。 展开更多
关键词 gps精密单点定位 动态差分定位 空中三角测量 精度比较
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GPS伪距单点定位的精度分析及改进 被引量:16
11
作者 裴霄 王解先 《海洋测绘》 2012年第1期5-7,共3页
GPS伪距单点定位速度快、不存在整周模糊度,因此具有很大的应用价值。分析了电离层延迟、对流层延迟、相对论效应、地球自转改正对伪距单点定位结果的影响,介绍了两种多历元求解时处理接收机钟差的方法,最后讨论了如何以大地坐标和高斯... GPS伪距单点定位速度快、不存在整周模糊度,因此具有很大的应用价值。分析了电离层延迟、对流层延迟、相对论效应、地球自转改正对伪距单点定位结果的影响,介绍了两种多历元求解时处理接收机钟差的方法,最后讨论了如何以大地坐标和高斯坐标为参数进行定位求解。 展开更多
关键词 gps伪距单点定位 数值导数 接收机钟差 大地坐标 高斯坐标
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GPS单点定位在矿业权核查中的应用研究 被引量:1
12
作者 廖维谷 《科技资讯》 2012年第15期36-37,共2页
本文基于笔者多年从事GPS单点定位应用的相关工作经验,以GPS单点定位技术在矿业权核查中的应用为研究对象,论文首先分析了其技术流程,进而探讨了控制网的布设思路和数据采集思路,最后分析了数据处理的方法,全文是笔者长期工作实践基础... 本文基于笔者多年从事GPS单点定位应用的相关工作经验,以GPS单点定位技术在矿业权核查中的应用为研究对象,论文首先分析了其技术流程,进而探讨了控制网的布设思路和数据采集思路,最后分析了数据处理的方法,全文是笔者长期工作实践基础上的理论升华,相信对从事相关工作的同行能有所裨益。 展开更多
关键词 gps单点定位 矿业权核查 数据采集
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对流层梯度改正模型及其对GPS精密单点定位的精度影响分析 被引量:2
13
作者 许承权 吴绍祖 《闽江学院学报》 2009年第2期95-98,共4页
针对GPS精密单点定位中对流层梯度改正误差无法采用求差的方法消除,详细分析对流层延迟改正模型、对流层梯度改正的原理,最后通过计算实例分析对流层梯度改正对GPS精密单点定位的精度影响.
关键词 gps精密单点定位 对流层梯度改正 对流层延迟模型
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GPS天线相位转绕误差及其对GPS精密单点定位的精度影响分析
14
作者 许承权 范千 杜刚 《测绘与空间地理信息》 2011年第5期1-2,5,共3页
对于GPS精密单点定位,天线相位转绕误差无法通过星间求差法消除或者减弱,因此必须通过适当的模型加以改正。本文详细分析该误差的特性及其改正方法,并采用自编软件通过计算实例分析其对GPS精密单点定位的精度影响。
关键词 gps精密单点定位 误差分析 gps天线相位转绕
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单频GPS精密单点定位的自适应滤波模型分析
15
作者 许承权 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2011年第4期391-396,共6页
在分析单频GPS精密单点定位的自适应滤波模型的基础上,采用局部误差探测、诊断和修复的方法修复周跳,剔除野值。对于机动加速度,利用自适应因子从整体上调节状态预报信息的协方差矩阵。利用自编软件计算实测数据,并分析该模型的精度。... 在分析单频GPS精密单点定位的自适应滤波模型的基础上,采用局部误差探测、诊断和修复的方法修复周跳,剔除野值。对于机动加速度,利用自适应因子从整体上调节状态预报信息的协方差矩阵。利用自编软件计算实测数据,并分析该模型的精度。结果表明,采用附加模糊度参数的Kalman滤波法可达到单频亚米级的动态定位精度。 展开更多
关键词 全球定位系统 单频gps精密单点定位 卡尔曼滤波
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一种采用小波神经网络的GPS精密单点定位方法 被引量:3
16
作者 米洋 陈家斌 +2 位作者 刘红光 王秋帆 傅金琳 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期337-341,共5页
针对GPS精密单点定位对高精度的需求,提出了一种采用小波神经网络的GPS精密单点定位解算方法。该方法利用小波变换和神经网络学习功能,无需准确系统先验信息,误差函数能够快速收敛,逼近真实误差模型,从而提高GPS精密单点定位精度。仿真... 针对GPS精密单点定位对高精度的需求,提出了一种采用小波神经网络的GPS精密单点定位解算方法。该方法利用小波变换和神经网络学习功能,无需准确系统先验信息,误差函数能够快速收敛,逼近真实误差模型,从而提高GPS精密单点定位精度。仿真结果表明,静态条件下与传统最小二乘法和卡尔曼滤波算法相比,该算法定位收敛时间缩短50%,定位精度分别提升90%和50%。动态情况下,较最小二乘法和卡尔曼滤波算法定位精度提高20%~80%。 展开更多
关键词 gps精密单点定位 小波变换 神经网络 收敛时间
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GPS精密单点定位中电离层误差模型的研究
17
作者 赵士恒 《计算机产品与流通》 2017年第8期121-121,共1页
为了使GPS单点定位的精度有所提高,本人通过编程的方式优化了电离层改正的双频伪距改正法和Klobuchar模型,并分别将这两种算法加入到伪距单点定位程序中,通过定位结果分析发现Klobuchar模型优于双频伪距改正法的改正效果,Klobuchar模型... 为了使GPS单点定位的精度有所提高,本人通过编程的方式优化了电离层改正的双频伪距改正法和Klobuchar模型,并分别将这两种算法加入到伪距单点定位程序中,通过定位结果分析发现Klobuchar模型优于双频伪距改正法的改正效果,Klobuchar模型对改善电离层误差效果更加明显。 展开更多
关键词 gps精密单点定位 电离层延迟 KLOBUCHAR模型 模型改正 双频伪距改正法
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GPS精密单点定位技术误差改正及测量精度研究 被引量:3
18
作者 陈权新 《中国新技术新产品》 2012年第13期31-31,共1页
首先介绍了GPS精密单点定位技术的工作原理,并与RTK技术进行了比较,随后分析了GPS精密单点定位测量的误差源及误差改正。最后对GPS精密单点定位技术在测量过程中的精度进行了简要的分析。
关键词 gp精密单点定位 误差改正 精度分析
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基于GPS精密单点定位的城市工程测量应用研究 被引量:2
19
作者 任龙 《科技创新与应用》 2016年第30期287-287,共1页
随着社会经济的不断发展与进步,科学技术的不断改革与创新,定位技术发展得到了质的飞跃。GPS精密单点定位应用作为城市工程建设过程的重中之重,是一个必不可缺的关键内容,直接关系到工程测量的精确性和完整性。GPS精密单点定位通过运用... 随着社会经济的不断发展与进步,科学技术的不断改革与创新,定位技术发展得到了质的飞跃。GPS精密单点定位应用作为城市工程建设过程的重中之重,是一个必不可缺的关键内容,直接关系到工程测量的精确性和完整性。GPS精密单点定位通过运用GPS卫星精密星历和卫星钟差,以单台接收机采集的伪距数据以及相差相位作为重要观测数值,从而实现单点定位,测量精度能够达到厘米级。文章将进一步对GPS精密单点定位在城市工程测量上的应用展开分析和探讨。 展开更多
关键词 gps精密单点定位 城市工程 测量应用
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基于高度角的GPS单点定位随机模型研究 被引量:1
20
作者 张莎莎 郑黄成 +2 位作者 李信 刘聪 王铭恺 《城市勘测》 2014年第5期30-31,34,共3页
GPS单点定位精度与误差方程的权矩阵相关,合理的定权随机模型能够提高定位精度。目前在用伪距法绝对定位方法解算测站坐标中,定权标准并不统一。通过对基于高度角的GPS单点定位定权随机模型进行研究分析,提出一种新的随机模型,以提高静... GPS单点定位精度与误差方程的权矩阵相关,合理的定权随机模型能够提高定位精度。目前在用伪距法绝对定位方法解算测站坐标中,定权标准并不统一。通过对基于高度角的GPS单点定位定权随机模型进行研究分析,提出一种新的随机模型,以提高静态单点定位精度。 展开更多
关键词 gps单点定位 静态绝对定位 高度角 随机模型
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