基于单片机的喷雾电机控制系统设计实践

喷雾作业是农业系统中极其重要的环节之一。喷雾技术水平的高低直接影响喷洒农药的效果。本文通过单片机与调速技术,结合目前农业技术中多喷头自动喷雾的需求,设计了一款模糊控制器,以此对直流调速模型仿真,并利用simulink进行验证,实验表明,此控制系统能够满足精准喷雾技术要求。

基于视觉识别技术的手势自动跟随研究

为了构建一个跨平台的实时手势跟踪应用系统,本文首先利用卷积神经网络从单色图像中估计手部的姿势和形状,并与直接在图像中预测的二维坐标和三维坐标结果进行比较实验证明。实验结果表明,预测的二维坐标与三维坐标的差异不大,可以直接进行三维坐标的预测。其次,基于跟踪到的21个手关节的坐标位置,进一步提出了计算手指关节运动角度的方法,并在舵机上进行角度转动复现实验证明。同时,实验证明在计算关节角度方面,所得到的角度与实际角度之间的误差控制在10°以内,并且该方法能够准确实时地反映手部动作。最终,本研究搭建了一个结合识别、检测、分类和跟踪多功能的跨平台实时手势自动跟随系统,可以在单根手指上实现多种功能。

声导航自行小车研究

采用特定频率的声音信号作为声源对小车进行导航,使小车能够通过接收和处理声信号以确定声源方向和位置,并行进至声源处的功能。其中,用硬件滤波电路对声信号进行滤波处理,由FPGA计算声信号到达的时间差,单片机计算出声源偏离小车的角度和距离并产生PWM波驱动电机运转。在行进过程中,小车可以自主追踪移动声源,修正移动路径。准确到达声源处是声导航自行小车的重点和难点。

Design of digital control DC voltage source based on AT89C52 MCU

the system to DC voltage source as the core, AT89C52 MCU as the main controller, the output voltage to set the DC power supply through the keyboard, with a step function voltage to reality, the actual output value. This design is divided into four modules： SCM control and display module, digital to analog （D/A） conversion module, a constant voltage source module, output module. MCU control module as the core, the input signal is converted to digital quantity output; constant current source module voltage D/A conversion to analog conversion into constant pressure through a constant voltage circuit. The system has good reliability, high precision.