规则采样 PWM 谐波消除的单片机算法及实现

根据规则采样ＰＷＭ谐波消去原理，提出了一种适应于单片机实现的三相ＰＷＭ算法，设计了用ＩＧＢＴ作为功率器件的ＰＷＭ逆变器。

基于Arduino的两臂解魔方机器人——算法设计

该设计以层先法作为基础算法,将魔方以面、颜色、位置(二维数组)三个基本属性进行存储,通过调用设计的六个基本动作进行"底部十字""底角还原""中棱还原""顶面十字""顶角面位""顶角还原""顶棱还原"七个还原步骤,输出得到还原序列。最后该设计优化了操作面的问题,调用了设计的四套基本动作,最终完成魔方的还原。

基于声学模型的智能家居控制系统设计

研究了一套适合于家居使用的智能控制系统,既可以为人们的生活带来便捷,又可以提高用电效率、节约电能。本设计利用麦克风阵列语音增强技术提高语音收集效率,结合硬件控制及单片机软件算法,通过语音对家居进行智能控制。同时开发了掌上APP,用户可通过安卓同步控制,实现远程操控,无需联网实现简约与节能生活。

铅酸蓄电池智能检测仪控制器设计

采用恒流放电的方法,检测铅酸蓄电池容量和内阻。以C8051F350单片机为控制核心,设计了铅酸蓄电池智能检测仪控制器。利用单片机内部PGA和24位A/D转换器,实现电流采样;采用PID算法,步进调整PCA0输出PWM占空比,精准实现恒流控制;模块化和中断查询相结合的软件设计,保证了检测精度,提高了运行效率。控制器增添了检测数据对比显示和语音提示设计,丰富了控制功能,提高了智能程度。控制器经过长时间的检测试验,运行稳定可靠,应用效果良好。