基于Arduino Mega2560单片机的简易智能割草机器人的设计与实现

针对目前市场上割草机器人系统结构复杂、成本过高的现状,基于Arduino Mega2560单片机为基础配置11个传感器搭建割草机器人的控制系统,采用4轮小车模型,前面和后面均为2个驱动轮,驱动轮均采用1个大扭力电机单独驱动,割草平台设计成半圆环型,并安装3个低功耗高速小电机,割距为机器人底盘宽度。系统组件由电路控制部分和机械运作部分组成。电路控制部分为8个单元:单片机单元、无线遥控单元、传感器单元、防倾倒单元、红外阵列模块、电机驱动单元、显示单元和电源单元;机械运作部分包括割草平台和感光窗。其配套软件为C语言编写,采用模块化编程,主要包括PWM调速程序、霍尔传感器测距程序、液晶显示程序、倾角处理程序、超声测距程序、红外避障处理程序、停车处理程序、遥控程序等程序模块。经硬件调试后,该系统在标准的草坪上进行了多次测试,达到了预期的设计目的和使用效果。

ISD2560芯片在汽车报站器的应用

介绍了一种新型汽车报站器的工作原理 ,提出了由 80 31单片机控制的的语音控制电路和 LED汉字显示站名电路的硬件设计和软件设计方案。该系统和目前的自动报站系统相比 ,语音音质好 ,功能强 。

基于ISD2560语音芯片的录放电路设计

介绍了单片机AT98C2051与语音芯片ISD2560组成的电脑语音系统的设计方法,给出了电脑语音系统的实际电路、录放音程序框图以及源程序。利用该方法设计的电脑语音系统具有硬件电路简单,调试方便,实用性强等特点,并可作为电脑语音服务系统的语音板。

基于AT89S51系列单片机实时语音播报的超声波测距仪设计

详细介绍了一种基于单片机实时语音播报、带有LED数码显示功能的脉冲反射式超声测距系统。利用AT89S51定时功能来计算超声波在媒质中的传播时间,进而计算出超声波在媒质中的传播距离。该仪器在工业控制、能源勘探、水利监测等领域具有广泛的应用,特别是在实时性要求比较高的领域具有更大的优势和更广阔的应用前景。

基于单片机的三面翻广告牌控制系统

三面翻广告牌具有广阔的市场前景和较高的研究价值,在广告宣传中得到越来越广泛的应用,本文主要完成了基于AT89S51单片机的三面翻广告牌的控制系统的设计,用以实现三面翻广告牌顺序翻转、音乐的同步配送等功能。该控制系统结构简单、性能稳定,有效解决了画面共面、精确停止到位和展示时间可调等问题。

基于ISD2560语音系统的设计与实现

介绍了美国ISD公司生产的ISD2560语音芯片的引脚功能、操作模式以及具体使用方法,给出了用AT89C51与ISD2560构成的语音系统的硬件结构和软件设计方法。

基于AT89C2051和ISD2560的录放音系统设计

介绍了由Flash单片机AT89C2051及数码语音芯片ISD2560组成的电脑语音系统。设计出了系统的硬件电路,给出了录、放音实用的源程序。

GMS97C2051与ISD2560组成的小型语音系统

介绍单片机GMS97C2051与语音芯片ISD2560组成的电脑语音系统,给出实用电路和录、放音程序框图以及源程序。系统硬件电路简单,调试方便,性价比高,实用性强,可作为电脑语音服务系统的语音板,具有一定的实用价值和参考价值。

基于STC单片机的雷达行车防撞测控仪设计

详细介绍了一种以STC单片机,雷达和ISD2560语音芯片为核心的智能行车防撞测控仪。该系统能通过语音播报行车间的距离,并在数码管上显示实时距离。进入危险距离后,无需司机操作,即可智能报警或自动切断行车电源。它的抗干扰性好,实现了行车防撞系统的智能化和多功能化。

ISD2560语音芯片在排队机系统中的应用

详细介绍了Winbond公司生产的ISD2560语音芯片的引脚功能、操作模式以及具体使用方法 。

基于AT89c51单片机的出租车计费器设计

以AT89c51单片机为控制核心,利用ISD2560集成语音芯片,配合六位LED数码管,设计了一个带语音提示功能的出租车计费系统,实现了出租车在各种状况时的费率计算、统计、显示和语音播报等功能.

ISD2560及其开发应用

介绍了ISD语音芯片的工作原理与结构,给出了ISD语音芯片的应用方案,简介了以ISD为核心辅以单片机控制的智能型家居语音服务系统,该系统取得了良好的使用效果。

语音芯片ISD2560在自动准同期并网装置中的应用

通过对现行的自动准同期并网装置的分析 ,导出了现有自动准同期并网装置所存在的缺陷与不足 ,提出了通过增加语音芯片改善其性能的方法 。

基于AT89S52和ISD2560的噪声自动报警及语音提示系统设计

介绍了由Flash单片机AT89S52及数码语音芯片ISD2560组成的噪声自动报警及语音提示系统方案,成功设计出了系统的软硬件电路。此方案稍作修改即可应用于其他领域。

基于WINBOND 78E52电子人体秤的设计

本设计以单片机WINBOND78E52最小系统板为核心处理单元,由键盘显示、量高、测重、电子时钟、语音播报等功能模块组成.键盘显示模块界面简洁友好、操作简单、显示醒目;量高模块由步进电机作为驱动机构,控制、计算简单,精度高;测重模块主要由电阻应变式压力传感器和LM331压频转换器组成,测量准确.语音播报模块能在测量前后温馨提示和自动播报测量数据.

水中巡检机器人的控制模块设计

本设计是基于单片机ATATMEGA2560与OpenMV机器视觉模块合作控制的船体系统。船体以OpenMV机器视觉模块作为信息采集传感器,ATMEGA2560为控制核心,彩色LED灯作为信息显示及报警提示装置,使船体在水中能够实现循迹、信息采集及播报的功能。在OpenMV机器视觉模块对需要的信息进行采集后将收集的信息发送给单片机,单片机对信息进行分析判断后驱使电机使小船在水中能实现沿白色管道行进,并且对管道上的物块(模拟管道上出现的垃圾及管道外产生的腐蚀)进行识别及判断,实现船体在水中自动巡检的功能。

一种实用型脉搏测量仪的设计

本系统采用AT89C51单片机为核心而制作的一种实用型脉搏测量仪。采用脉搏传感器HK-2000C对人体的脉搏心率进行数据采集,得到8位数字信号送入AT89C51单片机进行处理。单片机将采集到的脉搏心率在LED数码管实时显示出来并通过语音播放芯片ISD2560报数出来,同时还设置了脉搏测量仪的次数上下限报警电路。

汽车电子桩考仪语音系统的设计研究

采用ISD2560语言芯片和AT89C52单片机设计应用于汽车电子桩考仪中的语音系统.介绍了汽车电子桩考仪和ISD2560芯片的特点,根据芯片特点和所需实现的功能进行软硬件设计并给出了系统的硬件电路以及录、放音使用的源程序,实现语音提示的分段录音、循环及组合播放.现场实际应用表明,与其他语音电路比较,本系统具有电路简便、软件编程方便灵活、集成度高、使用方便等特点.

基于Arduino的智能送药小车

智能单片机小车由于其智能、方便、快捷,被广泛应用于各行业。本研究的智能送药小车包括了Ardunio mega2560单片机、OpenMv4智能识别装置、寻迹装置、L298N模块、433M无线模块等装置。研究结果表明:智能送药小车通过识别地面安置路线以及相应的病房号,可以自动躲避障碍,自动沿设定的路线行驶,既可以实现单车往返送药,也可以实现双车通信式送药,做到高效快速将药品从药房准确送达病房。

电气集中控制台语音提示的实现

介绍了利用固体语音器件ISD2560与单片机实现电气集中控制台语音提示的方法,阐述了组成原理,软硬件设计等具体问题。