基于单片机移动式X射线机控制系统的设计

目的:介绍基于瑞萨R8C25型芯片的移动式X射线机的原理、硬件设计和软件设计。方法:移动式X射线机是为适应院外体检而研制的新型卫生装备,主要用于野外环境和移动医疗条件下进行快速诊断的移动式X射线透视和摄片检查。文章介绍的移动式X射线机的控制系统主要由X射线控制电路、高压发生器、X射线球管、增强器、MCU控制电路等5部分组成。MCU控制电路采用采用R8C25芯片,具有操作简便、内部资源丰富、程序编写简单、工作稳定等特点;X射线球管为KL83-0.6/1.2-125管,最高管电压125kV,管电流5.4A。结果:控制电路经过调试最终达到要求,管电压、管电流、自动曝光IBS信号等参数的控制也达到要求,kV值与mA值的显示误差也控制在1kV左右,基本达到线性转换,X射线机图像拍摄清晰。结论:检测、实验、试用结果表明,移动式X射线机性能稳定可靠、设备配置合理,功能完善,适合在体检车上安装使用。

电动车控制器的瑞萨单片机设计

电动车以其轻便、实用得到了越来越多人的喜爱,尤其是在大城市中,电动车的使用既解决了人们开车带来的拥堵问题,又能够从宏观上减轻汽车尾气,降低能源消耗和噪音污染。因此电动车的发展必将越来越迅速。本文就电动车的关键部位——电动车控制器展开了研究。首先对电动车控制器做了介绍,然后介绍了单片机及其瑞萨R8C/1B单机片的性能,最后探讨了如何在电动车控制器中进行瑞萨单片机的设计。

基于红外传感器的瑞萨智能车的设计

以"瑞萨杯"智能小车比赛为应用平台,用16位单片机R8C/38A为核心单元,设计了一个基于红外光电传感器实现路径识别的智能寻迹小车系统。该系统采用8个"一字排"的红外激光传感器探测路径,能快速准确地采集路径信息,并结合PID闭环控制算法控制舵机的转向和驱动电机的速度,使小车能够沿着固定的跑道稳定行驶。