基于STM32的无人机飞行控制系统设计

本文采用功能强大的STM32H753为处理器,集成组合惯导、电源管理、传感器等形成单独板卡构成航电系统完成飞行控制、数据采集和机载供电,并给出硬件设计、软件设计及仿真设计的思路和方案。