一种单电机旋转电爪的设计研究

小型自动化设备通常使用电动卡爪、气动卡爪来拾取物体进行转移、安装等,常用的有单电爪(单气缸),可以实现夹取,旋转电爪(回转气动卡爪)实现夹取和回转。回转夹爪的夹取和回转两个动作通常由两个动力源来独立驱动,结构复杂、体积较大、成本高。本设计采用单电机配合磁性联轴器实现夹取和回转,电机输出力矩可通过程序控制,低输出力矩时夹紧物体,在高输出力矩时,转矩大于磁性联轴器的打滑力矩,实现回转,结构简单、体积小、成本低,无虚位,卡夹重复定位精度高[1]。

单电机驱动广义椭偏仪变角结构设计与实现

针对目前常见广义椭偏仪变角结构多采用双电机驱动,且存在结构复杂、变角后光路存在偏离等问题,论文提出一种单电机驱动广义椭偏仪新的变角结构。该结构采用固定起偏臂,利用同步齿轮传动单电机驱动方式使载物台和检偏臂同步旋转,实现椭偏仪多角度测量。在传统卧式结构广义椭偏仪变角结构基础上,设置样品载物台和检偏臂1∶2同步传动,并通过Inventor运动仿真验证了本结构的可行性。论文提出的单电机驱动变角结构变角后不仅维持了变角前后的准直,而且其整体结构简单,极大地优化了椭偏仪变角的复杂度,在广义椭偏仪工程化进程中有比较重要的应用价值。

单电机式强混合动力车辆控制策略

提出了基于一种新型的单电机、双离合器式强混合动力结构的车辆分层控制系统方案,制定了整车能量管理策略,并研究了车辆行进中启动发动机过程的动态协调控制方法。通过自行开发的前向仿真系统对能量管理策略进行了验证,在NEDC循环工况下等效百公里油耗降低了34%。同时通过动态台架试验,对车辆行进中启动发动机的动态协调控制策略进行了验证。

一种单电机驱动多指多关节机械手的设计

为了使机械手灵巧、稳妥地抓取物体,设计了一种新型结构的单电机驱动4指12关节机械手爪.该手爪由电机驱动一根十字连杆,其端部分别连接4个手指的第1动力连杆;每个手指有3个指节,由2个平行四边形的指节结构确保手指末端做平移运动;每个手指的第2动力连杆具有延伸滑槽,当第2动力连杆运动时,经过特别设计的滑槽在固定支点滑动,可使手指末端匀速运动.该新型的单电机驱动手爪设计方案实现了机械手控制简单、抓握可靠的目的.

采用多模式变速器单电机混合电动汽车的分析与仿真

设计了一种采用多模式变速器(MMT)的单电机混合动力汽车,并进行了性能验证。该汽车采用了双行星排、4个离合器耦合发动机和电机动力的变速器,该电机可作为电动机或发电机运行。实现5种不同的能量流模式,含16种工作模式,包括不同的驱动模式、制动模式及停车发电模式。在中国典型驾驶循环(CGDC)、日本市区及高速循环(JUHC)、新欧洲循环(NEDC)及美国联邦测试程序72(FTP72)等工况下,进行了该汽车油耗的仿真。与采用双行星排无离合器结构的典型双电机混合动力汽车进行了对比模拟。相比,结果显示:该汽车的油耗具有可比性。因不使用额外的电机及其电力电子元件,该汽车具有应用潜力。

单电机矿用电机车

提出了单电机传动系统方案,可以使矿用电机车的黏着力时刻被利用,提高矿用电机车的过弯性能,减小矿用电机车的横向加速度和惯性矩;减小纵向尺寸和轴距。新的传动系统可以提高矿用电机车的运行速度、增加载重,提高煤矿轨道运输的生产效率。

大型立式泵机组单电机检修方法探讨

大型立式泵机组检修质量一般在电机与水泵一起检修、调整的情况下才能得到保证 ,以扬州二电厂循环水泵机组为例 ,介绍在特殊情况下 ,采用非常规性检修方法单独检修电机 ,不仅可以减轻工作量 ,缩短检修周期 。

单电机桑树接穗切削机的研制

为改进原设计的电动桑树接穗切削机[1]的整机结构、机器工作效率、安全性,进行了单电机桑树接穗切削机的研制。改进后的机器由一台电机带动,剪刀减少为一把,刨削过程由刨刀移动改为穗条架移动,丝杠副代替了滑板、滑道,增加了接穗弹出装置。机器使用更加方便省力,切削速度、安全性都有所提高。

驱动直线振动之单电机激振装置的结构型式和设计计算

介绍几种单电机激振装置的结构，提出了结构型式分类的方法。

基于单电机控制芯片的随动系统设计

为了提高某随动系统的主要性能指标,根据机电一体化技术的发展趋势,现采用单芯片控制器ADM C 330+IGBT驱动模块+直流电机的随动系统模式取代原有电子管放大器(包括反馈部分)+放大电机+直流电机的模式,并运用速度并联比例微分(PD)反馈方法,对随动系统的核心部分——控制与驱动部分进行改造.经过大量分析、试验证明,完全满足实际的需要,取得了良好的效果.

单电机驱动椭偏双补偿器旋转结构及系统控制

针对目前双伺服电机控制补偿器旋转的椭偏测量技术中电机同步旋转控制复杂,且探测器同步信号触发采集困难、长时间运行稳定性差等缺点。提出一种基于单电机驱动的双相位补偿器旋转结构以及控制方法。该结构中与伺服电机连接的同步齿轮的直径比为5∶3,不同的齿轮直径是为实现对双旋转补偿器的差速控制,结合双旋转补偿器椭偏测量理论,实现样品的多维度信息获取;且基于控制理论设计伺服电机驱动电路和信号触发采集电路,完成相关硬件方面设计。最终实现系统在长时间运行过程中补偿器转速稳定可控,一次测量可得穆勒矩阵16个参数,为椭偏测量样品各维度信息提供理论依据及技术支撑。

一种单电机驱动双轴太阳能光伏发电逐日系统的研制

关于太阳能光伏发电的项目研究一直备受关注本文试图采用单台电机完成双轴太阳跟踪任务。设计思路是采用双轴输出的减速电机,配合两个电磁离合器,利用四象限光电探测器确定光源位置,并用单片机作为控制系统进行控制。本设计的目的是期望最大限度地降低太阳能光伏电站跟踪系统的制造成本,创造出更大的经济和社会效益,为推动行业发展和学科领域的进步提供一定的指导和参考。

单电机双齿辊破碎机力学分析及主轴承力学特性研究

建立辊部件力学模型,利用动力学求解方法求解出1 000 kg的煤矸石对齿辊的冲击载荷,建立辊部件空间力系,计算出破碎机主轴承受力情况以及齿轮运转时齿轮间啮合力。利用Pro/e软件建立轴承三维模型,通过有限元分析软件对重要受力部件-轴承进行强度校核,得到轴承实际工况下的力学特性。结合轴承材料性能评估轴承的选型,为新产品的研发与设计提供理论依据。

2050mm六辊铝带轧机卷取机单电机高速档力能参数校核

我院设计的2050mm 六辊不可逆铝带冷轧机的卷取机采用三台直流电机串联的传动方案。其高速档为单电机传动,而且其它两台电机不脱开联接。本文针对这种情况校核单台电机的输出力矩是否能够满足卷取张力的要求。

一种单电机驱动外骨骼康复机械手的机构设计与运动分析

根据人手生物学结构,文章设计并制作了一种可用于手指康复训练的外骨骼机械手。该康复机械手由单一电机驱动,可同时训练5个手指,每个手指训练机构具有2个自由度,分别完成弯曲/伸展和内收/外展运动。文章详细介绍了康复机械手的结构及功能,采用封闭矢量方程建立了康复机械手训练机构的运动学模型,并分析了康复机械手的运动空间;利用ADAMS软件仿真了康复机械手各个关节点、指尖点的运动轨迹和3个关节所受到的力与力矩。制作的样机近端指间关节和远端指间关节弯曲角度关系曲线与正常成年男性食指的对应关系曲线相比较,可决系数R 2=0.9134,验证了该康复机械手设计方案的可行性和功能性。

单电机振动给料机的动力学分析

一、结构、原理及特点 由一台振动电机驱动的单电机振动给料机,做为一种新型的给料设备,目前在建材、化工等行业得到了广泛的应用。特别是在一些水泥厂的改建、扩建工程中。

熔融沉积成型工艺的单电机双喷头设计研究

介绍了FDM工艺3D打印的工作原理。双喷头是FDM工艺3D打印装备核心的部件,提出了双喷头的设计准则,在设计准则的指导下,设计了无需借助任何外力的单电机送丝机构、利用丝料推力的内嵌式切换机构和半循环风冷系统,整个双喷头仅用一个驱动电机即可完成两个喷头交替送丝、切换等功能,实现两个打印头之间的自动切换打印,并且结构简单紧凑、动作精准。在实际生产中的应用证明了双喷头设计准则和设计方案是可行的,为FDM工艺的双喷头设计提供了依据,具有较高的工程价值。

微电阻率井径组合仪单电机双驱动推靠器设计

微球微电极井径测井仪推靠器驱动方式直接关系到仪器的整体性能。针对分动式四臂推靠器极板臂无法独立收放造成橡胶极板磨损问题,提出分动式六臂单电机双驱动推靠器,用静力学对推靠杆系统进行受力分析,研究推靠力的影响因素。通过设计辅助弹簧等优化了推靠力的适用范围,运用双回路控制电路驱动3组行程开关,使橡胶极板独立收放,实现了单电机双驱动推靠功能,减少极板磨损。通过压力平衡调节,使各杆系在井下运动自如,提高了仪器可靠性及使用效率。

双排并联PGM单电机混合动力变速器构型研究

基于杠杆法对双排并联行星齿轮机构(Planetary gear mechanism,PGM)构件进行节点匹配,获得PGM连接方案;对单电机变速器(Single motor transmission,SMT)的发动机、电机及接合元件布置进行分析,获得接合元件数少、发动机及电机驱动模式挡位数多的布置方案。根据现有双排并联PGM变速器传动比范围对PGM连接方案进行筛选,得到17种满足传动比要求的SMT构型。任选一种SMT构型,将其拓扑化后进行工作模式及功率流向分析,得出其能实现发动机驱动、电机驱动、混合驱动、行车发电、制动发电及停车发电等6种工作模式,且各工作模式无循环功率。

单电机多井蜗杆抽油机的设计研究

传统抽油机使用一台电机带动一个抽油泵进行单井作业,耗电量大,工作效率、能量利用率低,与现代节能减排、高效环保的工业发展方向相悖。基于这一现状,现设计一种单电机多井蜗杆抽油机。该抽油机使用一台电机同时带动多个抽油机进行工作。工作时由立式电机通过传动带带动多个蜗杆,蜗杆带动蜗轮转动,蜗轮边缘一点与连杆一端固接,再与游梁构成四连杆机构,驱动驴头上下往复运动进行抽油作业。该抽油机中用蜗轮蜗杆机构代替原来的曲柄,实现结构的简化;蜗轮与连杆、游梁实现机体作业时的平衡;一台电机带动多台抽油机的实现在相同时间内提高原油产量,从而使整个抽油工作的效率提高,节约电能,具有一定的实际可行性。在目前大力倡导"节能减排、高效环保"的背景下,具有广阔应用价值与市场前景。