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机器视觉控制在汽车制造业上的应用
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作者 张文群 程松贵 《制造业自动化》 北大核心 2014年第18期1-3,7,共4页
针对汽车制造行业机器视觉搬送设备投资普遍比较高的情况,提出了一套机器视觉位置给定型的机器人自动搬送方案。该方案是在VC++开发环境下借助HALCON视觉软件实现的,有研发周期短、成本低及资源易整合等特点。该方案在汽车制造业中值得... 针对汽车制造行业机器视觉搬送设备投资普遍比较高的情况,提出了一套机器视觉位置给定型的机器人自动搬送方案。该方案是在VC++开发环境下借助HALCON视觉软件实现的,有研发周期短、成本低及资源易整合等特点。该方案在汽车制造业中值得推广。 展开更多
关键词 机器视觉 标定 模型 单目二维视觉 位姿 拾取
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