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基于单目RGB摄像头的空间结构识别算法 被引量：1
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作者 张继凯 马浩宇 《内蒙古科技大学学报》 CAS 2019年第3期265-271,共7页
传统的增强现实应用中,虚拟物体与现实场景仅是图层间的相互叠加,导致应用场景结构未知,虚实物体间的相对位置不详,物体间层次感差等诸多问题.针对这些问题,提出一种改进的视觉SLAM方法和改进的最小二乘法拟合平面方法,通过特征点获取空... 传统的增强现实应用中,虚拟物体与现实场景仅是图层间的相互叠加,导致应用场景结构未知,虚实物体间的相对位置不详,物体间层次感差等诸多问题.针对这些问题,提出一种改进的视觉SLAM方法和改进的最小二乘法拟合平面方法,通过特征点获取空间3维点云信息,恢复空间的基本3维结构.实现了单目普通RGB摄像头条件下空间结构识别,可以有效恢复出3维空间中3维点云和平面信息. 展开更多
关键词 增强现实 单目地图定位与重建 特征点 3维重建 空间结构识别
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