基于多旋翼无人机单目序列影像的导线安全距离检测

针对以直升机为平台的激光雷达导线安全距离检测方案成本较高、不易操作等缺点,提出了一种基于相机的多旋翼无人机单目序列影像导线安全距离检测方法。方法以摄影测量学中的GPS辅助空中三角测量以及空间前方交会为基础,建立待检导线下方地物三维模型,并采用人机交互方式生成导线的弧垂模型,进而进行导线与地物的间距计算,根据设定的阈值判断间距是否符合规范。最后通过对比实验对所提检测方法进行了验证,实验结果表明,该检测方法能够有效地对待检导线进行安全距离检测。

一种物体表面三维自动测量的新方法

一种物体表面三维自动测量的新方法雷玉堂（武汉测绘科技大学４３００７０）罗辉（武汉乐通光电公司４３００６０）介绍一种利用固定结构光光截面、单ＣＣＤ相机两次定向，无需测定相机与结构光之间的相对位置，在单目序列影像上测定物体三维坐标的新方法。它不仅解决了量...

基于结构光和单CCD相机的物体表面三维测量

非接触式物体表面三维自动测量是计算机视觉领域的中心任务之一 ,围绕这个问题 ,提出了一种利用结构光 ,单 CCD相机和双定向技术实现物体表面三维自动测量的新方法。采用该方法 ,无需测定相机和结构光光截面之间的相对位置 ,在单目序列影像上就可测量出物体表面的三维坐标。