基于机载点云和单目影像的输电线与机械设备碰撞检测

在施工现场,由于塔吊等工程机械接触输电线路所导致重大安全事故频发。本文提出基于机载点云和单目影像的检测输电线路附近异物安全威胁的论证方法,拟对施工过程中可能出现的异物触电安全隐患问题进行监控及预警,避免安全事故的发生。首先,通过无人机采集施工区域的点云数据,提取电力线并建立其OBB包围盒。然后,利用摄像头拍摄电力线附近的挖掘机影像,运用深度学习方法框选挖掘机并获取选框四个顶点的像素坐标。为了将像素坐标映射至点云中得到三维坐标,需手动选择影像和点云中对应的4对点坐标,并运用PnP算法计算外参R和t。最后基于挖掘机属性,计算其OBB包围盒,并检测其与电力线OBB包围盒是否发生碰撞。为验证本文方法的可行性,选取南方某供电局下3个输电线路电塔附近的点云和影像数据进行实验操作。结果表明,本文方法能够基于现有机载激光点云和单目影像数据对室外输电线附近异物进行有效的安全检测,可提升施工现场对安全隐患排查的效率。

基于多旋翼无人机单目序列影像的导线安全距离检测

针对以直升机为平台的激光雷达导线安全距离检测方案成本较高、不易操作等缺点,提出了一种基于相机的多旋翼无人机单目序列影像导线安全距离检测方法。方法以摄影测量学中的GPS辅助空中三角测量以及空间前方交会为基础,建立待检导线下方地物三维模型,并采用人机交互方式生成导线的弧垂模型,进而进行导线与地物的间距计算,根据设定的阈值判断间距是否符合规范。最后通过对比实验对所提检测方法进行了验证,实验结果表明,该检测方法能够有效地对待检导线进行安全距离检测。

一种物体表面三维自动测量的新方法

一种物体表面三维自动测量的新方法雷玉堂（武汉测绘科技大学４３００７０）罗辉（武汉乐通光电公司４３００６０）介绍一种利用固定结构光光截面、单ＣＣＤ相机两次定向，无需测定相机与结构光之间的相对位置，在单目序列影像上测定物体三维坐标的新方法。它不仅解决了量...

基于结构光和单CCD相机的物体表面三维测量

非接触式物体表面三维自动测量是计算机视觉领域的中心任务之一 ,围绕这个问题 ,提出了一种利用结构光 ,单 CCD相机和双定向技术实现物体表面三维自动测量的新方法。采用该方法 ,无需测定相机和结构光光截面之间的相对位置 ,在单目序列影像上就可测量出物体表面的三维坐标。