测量笔式单相机位姿测量系统研究

提出了一种测量笔式单相机位姿测量系统，其主要由测量笔、相机和笔记本电脑组成。测量时将笔尖测头接触到被测物体表面，相机拍摄单张像片，像片中包含至少4个非共线控制点和测量笔上的6个回光反射标志，通过这单张像片中的像点坐标就可以解算出被测点的位姿。运用单像空间后方交会的原理构建数学模型，并多次使用坐标系转换方法将三个不同的坐标系建立关系，最终推导出被测点坐标的求解公式。通过实测实验数据，从内外符合精度两方面证实该方法能够达到工业大尺寸测量的精度。