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机器人小车单眼循线方法实现
1
作者
袁开鸿
魏丽君
《电子技术与软件工程》
2017年第22期112-113,共2页
在机器人小车循线中,用于循线的数/模传感器被称做"眼睛"。本文对机器人小车单眼循线提出了三种方法,从理论上分析阐述实现三种单眼循线的原理思路。单眼循线具有设备简单、程序代码短、逻辑编程灵活等特点。单眼循线能有效...
在机器人小车循线中,用于循线的数/模传感器被称做"眼睛"。本文对机器人小车单眼循线提出了三种方法,从理论上分析阐述实现三种单眼循线的原理思路。单眼循线具有设备简单、程序代码短、逻辑编程灵活等特点。单眼循线能有效的锻炼的程序设计者的编程能力,是有效合理利用资源的典型编程案例。同时,辅助其它传感器能有效的提高智能小车的平顺和稳定性,具有良好的实际应用价值。
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关键词
机器人小车
数/模传感器
眼睛
单眼循线
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职称材料
题名
机器人小车单眼循线方法实现
1
作者
袁开鸿
魏丽君
机构
湖南铁道职业技术学院
出处
《电子技术与软件工程》
2017年第22期112-113,共2页
文摘
在机器人小车循线中,用于循线的数/模传感器被称做"眼睛"。本文对机器人小车单眼循线提出了三种方法,从理论上分析阐述实现三种单眼循线的原理思路。单眼循线具有设备简单、程序代码短、逻辑编程灵活等特点。单眼循线能有效的锻炼的程序设计者的编程能力,是有效合理利用资源的典型编程案例。同时,辅助其它传感器能有效的提高智能小车的平顺和稳定性,具有良好的实际应用价值。
关键词
机器人小车
数/模传感器
眼睛
单眼循线
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
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1
机器人小车单眼循线方法实现
袁开鸿
魏丽君
《电子技术与软件工程》
2017
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