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题名基于单示范刀采煤机记忆截割的数学模型
被引量:13
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作者
刘春生
陈金国
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机构
黑龙江科技学院机械工程学院
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出处
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2011年第3期71-73,103,共4页
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基金
教育部科学技术研究重点资助项目(206045)
国家自然科学基金资助项目(51074068)
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文摘
针对双示范刀记忆截割方法截割参数采样操作劳动强度大的特点,分析了采煤机的工作状态参数与煤层参数的相互关系,提出了单示范刀的记忆截割方法,构建出采煤机几何参数、运行位置、姿态参数和煤层参数与滚筒位置的数学关系,给出了单示范刀状态下工作面顶板的记忆截割数字化模型。经对采煤机截割轨迹的多循环数值模拟,结果与样本轨迹有很好的吻合度,可为采煤机单示范刀记忆截割的程控系统设计提供理论基础。
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关键词
采煤机
记忆截割
单示范刀
数学模型
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Keywords
coal shearer
memory cutting
single demo knife
mathematic model
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分类号
TD421.61
[矿业工程—矿山机电]
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题名采煤机记忆割煤数学分析及实现方法
被引量:6
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作者
孙卓
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机构
常州联力自动化科技有限公司
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出处
《工矿自动化》
北大核心
2017年第9期26-31,共6页
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基金
江苏省科技成果转化专项资金联合招标项目(BA2014026)
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文摘
现有采煤机自动化割煤方法缺乏合适的数学模型及算法,无法实现长期、连续自动化割煤,制约了工作面自动化水平的提高。针对该问题,在三维坐标系中分析了采煤机姿态、位置与截割高度之间的函数关系,建立了基于静止坐标系和运动坐标系的采煤机运动方程,并提出了基于运动坐标系的双示范刀、单示范刀记忆割煤算法及具体实现方法。在锦界煤矿31112工作面应用单示范刀记忆割煤算法进行长期自动化割煤,实现了包括三角区在内的全工作面区域自动化割煤,证明了算法的正确性、可行性及鲁棒性。
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关键词
煤炭开采
采煤机
自动化割煤
记忆割煤
单示范刀
双示范刀
运动坐标系
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Keywords
coal mining
shearer
automatic coal cutting
memory coal cutting
single demo knife
double demo knives
moving coordinate system
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分类号
TD421.6
[矿业工程—矿山机电]
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