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题名基于无人机图像的输电线路部件检测方法研究
被引量:1
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作者
韩汉贤
罗金满
刘丽媛
赵善龙
夏成文
赵爱林
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机构
广东电网有限责任公司东莞供电局信息中心
南方电网深圳数字电网研究院有限公司
华北电力大学经济与管理学院
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出处
《电测与仪表》
北大核心
2024年第5期198-203,共6页
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基金
南方电网公司信息化重点项目(031900HK42200008)。
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文摘
针对无人机电力巡检模式在图像快速检测方面存在的自动化程度和效率低等问题,提出了一种将单级多框预测检测器SSD与特征金字塔网络FPN相结合的输电线路部件检测方法,并对绝缘子故障进行检测。在SSD目标检测的基础上,加入了FPN特征金字塔结构,局部融合层间特征信息。实验验证了文中所提方法的优越性。实验结果表明,在部件检测中,该方法对大、中、小尺寸目标均具有良好的检测效果,检测精度在90%左右,在绝缘子故障检测中检测精度达到87.4%。为输电线路部件检测技术的发展提供了参考。
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关键词
无人机
输电线路
单级多框预测检测器
特征金字塔网络
目标检测
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Keywords
unmanned aerial vehicle
transmission line
single-stage multi-frame predictive detector
feature pyramid network
target detection
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分类号
TM726
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名基于特征通道和空间联合注意机制的遮挡行人检测方法
被引量:14
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作者
陈勇
刘曦
刘焕淋
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机构
重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室
重庆邮电大学通信与信息工程学院
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出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第6期1486-1493,共8页
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基金
国家自然科学基金(51977021)。
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文摘
遮挡是行人检测任务中导致漏检发生的主要原因之一,对检测器性能造成了不利影响。为了增强检测器对于遮挡行人目标的检测能力,该文提出一种基于特征引导注意机制的单级行人检测方法。首先,设计一种特征引导注意模块,在保持特征通道间的关联性的同时保留了特征图的空间信息,引导模型关注遮挡目标可视区域;然后,通过注意模块融合浅层和深层特征,从而提取到行人的高层语义特征;最后,将行人检测作为一种高层语义特征检测问题,通过激活图的形式预测得到行人位置和尺度,并生成最终的预测边界框,避免了基于先验框的预测方式所带来的额外参数设置。所提方法在CityPersons数据集上进行了测试,并在Caltech数据集上进行了跨数据集实验。结果表明该方法对于遮挡目标检测准确度优于其他对比算法。同时该方法实现了较快的检测速度,取得了检测准确度和速度的平衡。
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关键词
遮挡行人检测
单级检测器
注意机制
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Keywords
Occluded pedestrian detection
Single-stage detector
Attention mechanism
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分类号
TN911.73
[电子电信—通信与信息系统]
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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