基于单线全向激光雷达的碎石桩机周界闯入预警系统设计及验证

在工程项目中,利用数字化、智能化的手段实现对施工机械设备作业安全的有效管控是目前施工安全研究和应用的重要方向。为了提高碎石桩机等机械设备施工作业的安全,通过终端硬件的选型和装置设计、数据的采集和传输、数据处理算法研究、系统可靠性分析,设计开发周界闯入预警系统并进行了验证。文章研究单线全向激光雷达和点云数据算法,实现碎石桩等施工机械设备周界禁入区域的实时监测和分级预警,提高了设备的数智化程度,通过验证试验,为降低碎石桩机等机械设备施工作业安全和施工现场的安全风险提供了技术支撑。