单微处理器实现单网口Open Powerlink从站通信解决方案

开源的Open Powerlink协议栈是用户产品实现Powerlink工业实时以太网通信最经济、简单的方式。在开源的Open Powerlink资源包中常用一颗CPU和一颗FPGA组合实现单网口Powerlink通信。本文通过工程实例,详细描述了一种用单微处理器(MCU)和一颗物理层(PHY)芯片组合,实现单网口Open Powerlink从站通信的软硬件实现方法,最小循环周期达到1ms,同步响应时间1μs,满足了一般工业IO设备的通信需求。