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题名一种新型扑翼机构的设计与仿真实验
被引量:1
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作者
陈若愚
张元开
李航
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机构
北方工业大学机械与材料工程学院
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出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2018年第2期66-69,73,共5页
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基金
国家自然科学基金资助(51775002)
北京市自然科学基金资助(3152009)
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文摘
针对微型扑翼胸腔式机构制作工艺复杂的特点,提出了一种新型的悬臂梁式机构,以3D打印技术为依托实现一体化制作。建立了此结构的动力学模型,得到了翅膀运动阻力的变化形式,给出了系统运动的周期规律。为更加准确地分析机构动力学特性,利用COMSOL软件进行了动力学仿真,印证了模型的理论推导。同时制作了一款样机,进行了实验并利用高速摄像机记录运动过程。实验结果表明,此设计能够实现仿生翅所需运动,证实了此设计的可靠性。
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关键词
单翅翼
胸腔式机构
悬臂梁
微型扑翼
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Keywords
single wing
thorax mechanism
cantilever
micro flapping wing
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分类号
V211
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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