一种新型扑翼机构的设计与仿真实验

针对微型扑翼胸腔式机构制作工艺复杂的特点,提出了一种新型的悬臂梁式机构,以3D打印技术为依托实现一体化制作。建立了此结构的动力学模型,得到了翅膀运动阻力的变化形式,给出了系统运动的周期规律。为更加准确地分析机构动力学特性,利用COMSOL软件进行了动力学仿真,印证了模型的理论推导。同时制作了一款样机,进行了实验并利用高速摄像机记录运动过程。实验结果表明,此设计能够实现仿生翅所需运动,证实了此设计的可靠性。