流体——重力式锥状单腿平台结构——土相互作用体系的地震动力响应

本文用配点法对流体——重力式锥状单腿平台结构——土相互作用体系在地震作用下的动力响应问题进行了研究。采用频域分析法，将锥柱体Ｎ等分，利用运动方程和边界条件联立解方程组，继而求出平台结构顶端弹性位移和腿柱所受的动水压力、基础平移和基础转角的频响函数。分析不同锥角下体系的动力响应的影响，并分析研究了刚性地基和考虑土——结构相互作用时结构体系的动力响应情况，得到一些很有益的结果。

基于重心动力学及虚拟模型的单腿平台运动控制

传统单腿平台控制方法仅关注机身的运动,较难适用于腿部重量较大的单腿平台运动的准确控制。在单腿平台运动学及重心动力学建模基础上,提出了融合重心动力学及虚拟模型的控制方法。在单腿平台运动过程分析基础上,运用Simulink与Adams对单腿平台竖直干扰过程及下落缓冲过程进行动力学仿真,并与虚拟模型控制算法进行对比。结果表明,基于重心动力学及虚拟模型的控制方法,能够极大提高单腿平台的控制效果。

单腿导管架平台的设计与结构内力分析

针对浅海油田的特点,从投入成本和产出效益角度考虑,设计了一种单腿导管架海洋平台,在考虑了海风、海流、海冰和波浪等环境荷载的基础上,对其结构进行了静力分析,分析结果表明,各构件满足强度和稳定性要求。

单立柱张力腿平台水动力性能试验研究

通过耐波性水池进行单立柱张力腿平台(简称SCTLP)在系泊状态下的运动特性,以及张力筋键受力情况的试验研究。试验分别在规则波和不规则波(长峰波和短峰波)中进行,浪向选取180°。根据水池深度,模型试验采用1∶87.5的缩尺比进行全水深模拟,并对风力和流速进行了模拟。通过试验,获得较为丰富的试验数据,能很好地分析SCTLP的运动特性。

足腿式机器人虚拟机身模拟测试平台

针对现有足腿式机器人测试平台自由度少且缺乏变负载测试能力的问题,设计了“3+3”构型测试平台,并提出了一种非线性导纳控制策略,实现测试平台对待测单腿的动态力加载,模拟机身对单腿的力作用。建立“3+3”运动学模型;设计导纳控制器将测试平台与待测单腿间的交互力转化为期望的运动轨迹;引入非线性期望阻尼与期望刚度提升动态力跟随性能。结果表明,非线性导纳控制策略较经典导纳控制策略动态力跟随性能有明显改善,实现测试平台对单腿较准确地动态力加载;通过多自由度复合加载较真实地模拟出足腿机器人机身对单腿的动态力交互过程。

JZ20-2NW平台结构的半主动控制研究

渤海JZ20-2NW单腿导管架式海洋平台是世界上第一个安装磁流变阻尼智能减振系统的新型平台。文章针对渤海JZ20-2NW平台结构的形式与特点,建立海洋平台磁流变半主动控制的数值仿真模型,进行冰荷载作用下的数值分析。

布朗·路特公司发家史

布朗·路特公司不断开拓新的作业领域,步入了新兴的石油化学工业。在过去的数十年中,它设计、建造了成百上千座石油炼制厂和石油化工综合企业。那些工厂已生产出数以万计的燃料、润滑油脂、塑料、纤维等各种产品,丰富美化着人民的生活。