“单腿式”支持夹具设计

某型飞机为了考核飞机机翼接头、起落架安装接头和机身刚架的强度,要求采用单侧机身-机翼对接接头支持固定,即"单腿式"支持。本文介绍了飞机静力试验"单腿式"支持形式的特点及其设计的细节。

大倾角煤层单腿支撑式柔性掩护支架采煤法

大倾角煤层开采 ,在我国开采煤层中所占比例很小。介绍一种在大倾角煤层中开采的采煤方法———单腿支撑式柔性掩护支架采煤法 ,并从支架的结构、支架运行轨迹、巷道布置以及回采工艺等诸方面进行了阐述 。

流体——重力式锥状单腿平台结构——土相互作用体系的地震动力响应

本文用配点法对流体——重力式锥状单腿平台结构——土相互作用体系在地震作用下的动力响应问题进行了研究。采用频域分析法，将锥柱体Ｎ等分，利用运动方程和边界条件联立解方程组，继而求出平台结构顶端弹性位移和腿柱所受的动水压力、基础平移和基础转角的频响函数。分析不同锥角下体系的动力响应的影响，并分析研究了刚性地基和考虑土——结构相互作用时结构体系的动力响应情况，得到一些很有益的结果。

足式机器人单腿跳跃仿真与实验

针对跳跃运动足地冲击大的特点,基于仿生学设计一种液压驱动四足机器人单腿,分别建立单腿着地相和飞行相的运动学和动力学模型。为了满足单腿跳跃性能要求和减少足地冲击,提出基于三次曲线轨迹跟踪的跳跃方法。使用MSC.ADAMS和Simulink对单腿竖直跳跃过程进行仿真,并搭建了单腿竖直跳跃实验平台和闭环控制系统。