差动减速器在单臂架起重机变幅过程的应用

文中以大型单臂架起重机为研究对象,通过差动齿轮传动的补偿轮系,实现在变幅的同时,起升卷筒自动根据需要使货物沿水平线或近似于水平线运动,推导了差动减速器中联接起升、变幅卷筒的行星轮系外齿圈之间齿数计算关系式,并用实例对差动减速器轮系进行了配齿计算,分析了差动减速器可实现的起重机工况。