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单自由度陀螺寻北仪的运动规律分析 被引量:1
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作者 郭金运 李成尧 《四川测绘》 1995年第2期57-61,共5页
根据傅科(L.Foucault)第一类回转仪的设想模型,本文用分析力学的方法研究了单自由度陀螺寻北仪的定向原理,分析了陀螺轴的运动规律,建立了多种因素如阶级螺力矩、常阻尼力矩和空气阻尼等影响下的运动微分议程,分别求出对应解,并用小扰... 根据傅科(L.Foucault)第一类回转仪的设想模型,本文用分析力学的方法研究了单自由度陀螺寻北仪的定向原理,分析了陀螺轴的运动规律,建立了多种因素如阶级螺力矩、常阻尼力矩和空气阻尼等影响下的运动微分议程,分别求出对应解,并用小扰动理论研究了稳定性。 展开更多
关键词 单自由度陀螺 运动规律 稳定性 陀螺经纬仪
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单自由度陀螺寻北仪寻北数学模型研究
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作者 郭金运 李成尧 《四川测绘》 1995年第3期110-113,共4页
为了实现单自由度陀螺寻北仪自动寻北,通过分析寻北仅运动规律,本文建立了其寻北数学用到,分别为:模型Ⅰ——时间作为观测值,模型Ⅱ——角位置作为观测值,模型Ⅲ——时间及角位正同时作为观测值,楼四Ⅳ——最小二乘谱分析模型.... 为了实现单自由度陀螺寻北仪自动寻北,通过分析寻北仅运动规律,本文建立了其寻北数学用到,分别为:模型Ⅰ——时间作为观测值,模型Ⅱ——角位置作为观测值,模型Ⅲ——时间及角位正同时作为观测值,楼四Ⅳ——最小二乘谱分析模型.通过模拟实验,认为自国对具有较强的抗干扰能力,适合单自由反陀螺寻北仪的数据采集和处理. 展开更多
关键词 单自由度陀螺 数学模型 陀螺寻北仪 陀螺经纬仪
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一种单自由度液浮陀螺浮子组件的温度场分析
3
作者 吴金涛 虎刚 +1 位作者 李春伟 李雪峰 《控制工程(北京)》 2006年第3期10-15,共6页
本文在对单自由度液浮陀螺浮子组件进行传热过程分析的基础上,应用有限元软件ANSYS Workbench进行了仿真和计算,得到两种工况下浮子组件三维稳态温度场分布。
关键词 有限元分析 自由度液浮陀螺 热分析
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陀螺多位置试验中测试位置的配置与A^([**])阵特性间的关系的研究
4
作者 张英芳 梅硕基 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1989年第1期86-95,共10页
本文从理论上探讨了A阵为病态阵或奇异阵时,多位置试验中测试位置在测试空间的配置特点,从而给出避免A阵为病态阵或奇异阵时,多位置试验中测试位置在测试空间的选择准则。在此基础上,提出一种具有一定估值精度的任意试验点数的多位置试... 本文从理论上探讨了A阵为病态阵或奇异阵时,多位置试验中测试位置在测试空间的配置特点,从而给出避免A阵为病态阵或奇异阵时,多位置试验中测试位置在测试空间的选择准则。在此基础上,提出一种具有一定估值精度的任意试验点数的多位置试验方案的设计方法。试验证明本文的结论是正确的。 展开更多
关键词 位置试验 配置特点 自由度陀螺 模型参数 选择准则 随机漂移 空间的 重力矢量 单自由度陀螺 最小二乘法
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平台陀螺漂移误差测试与模型辨识 被引量:2
5
作者 李平 钱培贤 梅硕基 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1993年第3期44-49,共6页
本文提出了一种新的平台陀螺漂移误差测试方案,并采用组合时序模型辨识的方法对测漂数据进行处理,以提高漂移误差系数的估计精度。该方案与通常的多位置试验法相比,能够大大缩短平台测漂时间,简化测试操作,有利于测试的自动化。
关键词 陀螺漂移 漂移误差 位置试验 陀螺输入轴 模型辨识 陀螺输出轴 时序模型 单自由度陀螺 测试操作 卡尔曼滤波器
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静电陀螺监控器 被引量:3
6
作者 萧正山 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1992年第2期31-35,30,共6页
本文介绍一种简化几何式惯性导航系统的静电陀螺监控器方案,这种简化几何式系统实质上是自由方位水平座标系和惯性座标系的组合。它和几何式惯性导航系统的主要差别是用静电陀螺取代经度和纬度陀螺,因此不能用几何关系直接测出载体经度... 本文介绍一种简化几何式惯性导航系统的静电陀螺监控器方案,这种简化几何式系统实质上是自由方位水平座标系和惯性座标系的组合。它和几何式惯性导航系统的主要差别是用静电陀螺取代经度和纬度陀螺,因此不能用几何关系直接测出载体经度,但可用计算方法求出。可用几何关系直接测出纬度,也可用计算方法同时求出经、纬度和航向。这种系统的主要优点是简化了结构,放宽了对静电陀螺仪体积的限制,而且系统的自对准和自校准也简便易行,并可实行全球航行。 展开更多
关键词 静电陀螺 惯性导航系统 几何式 自对准 航向角 导航精度 常平架 监控系统 单自由度陀螺 自校准
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均质薄圆盘陀螺仪转子两种动力学特性的异同
7
作者 王洪兰 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1998年第4期7-12,共6页
运用陀螺仪近似理论和相对运动动力学理论对二自由度陀螺的进动运动和单自由度陀螺当转子轴被迫绕缺少自由度的轴转动时转子将产生绕具有自由度的轴转动这两种运动进行了分析,指出了两种陀螺动力学特性产生的原理与运动规律之间的差别.
关键词 陀螺 惯性系 转子 动力学 单自由度陀螺
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捷联惯导可靠性的均衡向量及其补偿方法
8
作者 以光衢 吴奋 武玮 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1991年第1期1-7,共7页
本文用均衡向量(Parity Vector)讨论了捷联惯导的可靠性问题,建立均衡方程,利用假设检验求取故障检测的决策函数和隔离函数。重点研究了均衡向量的补偿方法,应用卡尔曼滤波对均衡向量的补偿,实现了用常值门限进行故障检测和隔离,提高了... 本文用均衡向量(Parity Vector)讨论了捷联惯导的可靠性问题,建立均衡方程,利用假设检验求取故障检测的决策函数和隔离函数。重点研究了均衡向量的补偿方法,应用卡尔曼滤波对均衡向量的补偿,实现了用常值门限进行故障检测和隔离,提高了故障检测能力。 展开更多
关键词 捷联惯导 故障检测 安装误差 刻度系数 假设检验 决策函数 输入轴 惯性仪表 单自由度陀螺 门限值
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陀螺指北仪
9
作者 时周 《海陆空天惯性世界》 2003年第2期58-59,共2页
关键词 工作原理 自由度液浮陀螺 陀螺指北仪
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基于FPGA的二元脉冲调宽力反馈电路
10
作者 王永彤 朱志刚 +1 位作者 张沛晗 王龙 《导航与控制》 2017年第2期69-76,24,共9页
本文提出一种用于某单自由度液浮积分陀螺的二元脉冲调宽力反馈电路方案,并给出方案设计的具体实现过程、仿真分析以及实测结果。通过对比在同样试验条件下的测试数据,本文设计的基于FPGA二元脉冲调宽力反馈电路的测试精度略高于常用的... 本文提出一种用于某单自由度液浮积分陀螺的二元脉冲调宽力反馈电路方案,并给出方案设计的具体实现过程、仿真分析以及实测结果。通过对比在同样试验条件下的测试数据,本文设计的基于FPGA二元脉冲调宽力反馈电路的测试精度略高于常用的数字电压表检测方法,因此可独立完成高精度测试而不需依赖其他辅助测试仪器。而且该电路采用数字化FPGA方案,针对不同测试要求,可以较灵活提高脉冲分辨率和采样频率,测试状态更接近陀螺的使用条件。 展开更多
关键词 自由度液浮陀螺 力反馈测试 二元脉冲调宽电路 FPGA
原文传递
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