单芯片交流伺服电动机速度控制器的实现

采用磁场定向矢量控制(FOC)和空间矢量脉宽调制方式(SVPWM),通过模块化的EDA设计方法在单个FPGA芯片内综合了包括:FOC、SVPWM、电流环、速度环PI调节器、通讯接口等复杂的控制模块。介绍了相关控制模块的控制原理和设计思想,并给出了EDA设计的仿真结果,最后给出了速度控制实验波形。由于采用了矢量控制,与VVVF感应电动机速率伺服系统相比具有更好的线性调速特性和动态性能。

交流伺服电动机转子初始位置的精确测定

以增量式光电脉冲编码器作为反馈元件的数字式交流伺服系统中 ,精确地测量电机转子的初始位置是一个重要的技术难题。详细介绍了其基本原理和实现的方法。

机械压力机交流伺服电动机直接驱动方式合理性探讨

阐述了交流伺服电动机的特点及应用,分析了机械压力所采用的各种驱动方式,即普通不可调速交流异步电动机—飞轮联合驱动和可调速交流异步电动机—飞轮联合驱动以及交流伺服电动机直接驱动,进一步从力、功率及元件选取的角度分析交流伺服电动机直接驱动型机械压力机的合理性,最后分析比较了相同公称压力的现有的日本小松公司生产的交流伺服电动机驱动型机械压力机和西安锻压机床厂生产的多连杆机械压力机及普通机械压力机的各方面的性能特点。

基于反馈线性化的交流直线永磁同步伺服电动机速度跟踪控制

根据三相交流直线永磁同步伺服电动机的非线性动态数学模型 ,采用状态反馈线性化的方法 ,建立三相交流直线永磁同步电动机闭环系统动态的输入 -输出数学模型。通过该线性化模型设计速度跟踪控制律 ,在保证整个闭环系统稳定的情况下 ,提高速度跟踪的快速性和精确性。最后 ,通过MATLAB 5 3进行计算机仿真实验研究 ,结果表明线性化后的系统模型是简单适用的 。

永磁同步电动机交流伺服系统控制策略综述

针对近年来永磁同步电动机交流伺服系统的控制策略和研究方向做了简要综述。在分析永磁交流伺服系统发展方向的基础上,对永磁同步电动机交流伺服系统的控制策略详细分类,分别介绍了经典控制策略、现代控制策略、智能控制策略和复合控制策略,并对永磁同步电动机交流伺服系统的发展前景做了展望和预测。

矢量控制永磁同步交流伺服电动机初始磁极位置搜索方法

在电机启动时,通过连续控制电机的定子磁场的幅值和方向,使交流永磁同步电机转子在一定的小范围内摆动。通过预装的霍尔位置传感器和增量式编码器的输出信号,DSP采用粗精两级磁极搜索方法,获得转子磁极的精确位置,并缩短了搜索过程。文章研究了详细的磁极摆动搜索方法,并给出一种实用的计算方法。通过试验与仿真对该方法进行了研究,在文中给出了实验结果。

基于Ansoft的永磁交流伺服电动机转矩波动分析

永磁交流伺服电动机的转矩波动直接影响系统的控制精度,是最为关注的伺服性能指标之一。本文基于Ansoft公司的Maxswell2D的仿真环境,建立了永磁交流伺服电动机的系统仿真模型。在所建立的模型基础上,对电机参数的改变对转矩波动的影响进行了仿真研究,仿真结果与实验结果基本一致,为电机的优化设计提供了依据。

一种新型无需外配位置传感器交流伺服电动机的研究

详细研究了一种新型无需外配位置传感器、少槽交流伺服电动机的原理和设计特点。确定了这种交流伺服电动机的有效齿极配合关系、最佳斜槽角度以及位置检测环节的最大原理性测角误差；给出了转子极宽和定子齿宽的确定原则。

一种新型永磁交流伺服电动机位置信号的研究

介绍一种无需外配位置传感器永磁交流伺服电动机的位置信号产生原理，分析位置信号的原理性测角误差，设计了一套位置信号检测线路，并利用ＰＳＰＩＣＥ软件对其进行仿真。

永磁同步电动机交流伺服系统的研发

介绍一种基于数字信号处理器DSP的永磁同步电动机交流伺服系统,着重叙述了交流伺服系统的硬件结构,最后和软件相结合,搭建了实验平台进行实验,由实验证明该系统具有良好的位置控制及速度响应,实现了对永磁同步电动机的高可靠性和稳定性的要求。

现代永磁电动机及交流伺服系统的发展和应用

较详细介绍了现代永磁电动机及伺服系统当前的发展和应用情况,并着重介绍了几种典型的应用及今后发展的趋势。

永磁交流伺服电动机定位转矩的消除方法

以一台具有特殊设计要求的永磁交流伺服电动机为例，介绍斜槽角度的选择方法及小值定位转矩的计算方法。

永磁同步电动机数字化交流伺服系统设计与实现

永磁同步电动机数字化设计基于TMS320LF2407A;利用DSP的内部资源实现了伺服系统中PWM波形的生成、电动机位置的检测、大小和方向的速度反馈、电流的反馈等,系统硬件结构简单;采用软件控制,选用转子磁场定向策略;经实验验证,该系统可获得很好的控制效果。

交流伺服电动机在塑性加工设备中的推广应用势在必行

简述了塑性加工设备的三种类型,论述了这三类设备的常用气压传动,液压传动及电力拖动三种传动方式各自的特点,明确指出交流伺服电动机在塑性加工设备的推广应用势在必行。进一步简述了交流伺服电动机在塑性加工中的机械压力机,回转头压力机,数控折弯机,螺旋压力机上的应用现状及其优点。

现代永磁电动机交流伺服系统的发展和应用

较详细介绍了现代永磁电动机和交流伺服系统的现状和发展方向,并着重介绍了数字机床伺服系统、工业机器人控制系统和无齿轮传动电梯控制系统等几种典型应用,最后总结了现代永磁电动机及其交流伺服系统今后的发展趋势。

永磁交流伺服电动机系统设计和应用 访冶金自动化研究设计院伺服系统研究设计所教授级高工刘云辉

技术进步的需求促成了永磁同步电动机的发展，需求来源于两个方面：一是追求高性能；二是节能。为了追求高性能，便产生了交流伺服电动机；为了节能，便产生了永磁同步电动机。永磁同步电动机的功率跨度很大，从几瓦到几百千瓦的都有。通常运行于50Hz三相交流电压下，异步起动同步运行，可以不调速运行，也可以配套变频器调速运行。

交流伺服电动机的转矩控制

交流伺服电动机是应用于伺服驱动领域的一类永磁交流电动机，一般可分为两大类：反电势为方波的直流无刷电动机和反电势为正弦波的永磁同步电动机、水磁同步驱动比无刷直流驱动可获得更小的转矩脉动，是高性能交流伺服驱动的最佳选择，永磁同步电动机的转矩控制是伺服运行的基础．本文从永磁同步电动机转矩控制原理出发，全面地综述了各种典型的转矩控制方案。

永磁交流伺服技术──第一讲 永磁同步电动机控制基本原理

永磁交流伺服技术第一讲永磁同步电动机控制基本原理高波，沈靖，王贵（哈尔滨工业大学１５０００１）【编者按】围绕永磁同步电动机（ＰｅｒｍａｎｅｎｔＭａｇｎｅｔＳｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓＭｏｔｏｒ简称ＰＭＳＭ）的控制技术展开，对以ＰＭＳＭ为伺服电机的交流伺服系...

交流永磁伺服系统技术讲座 第五讲 交流永磁伺服电动机(二)

三三相永磁同步电动机的数学模型(1)电压方程PMSM的定子和普通电励磁三相同步电动机的定了是相似的。如果永磁体产生的感应电动势(反电动势)与励磁线圈产生的感应电动势一样,也是正弦的,那么PMSM的数学模型就与电励磁同步机基本相同。在推导中,做了如下假设: