未标定单幅结构场景图像的三维重构

提出了一种单视三维重构方法 ,该方法是利用用户提供图像点及其对应的三维点之间几何信息。由于结构场景是由大量平面构成的 ,存在大量的平行性、正交性约束 ,因此该方法主要应用于结构场景的三维重构。首先 ,相机定标和计算每个平面的度量信息 ,即先基于 3组互相垂直方向的影灭点 ,对方形像素相机标定 ,再利用影灭线和圆环点像 ,对每个平面度量校正 ;然后考虑每个校正平面的尺度因子和非正交平面间的相对面向 ,从而将所有校正后的平面缝合起来。采用真实图像进行实验 ,实验结果表明 。