基于单电流调节器的永磁同步电机深度弱磁控制及模式切换控制策略

为解决传统双电流调节器弱磁控制策略因交叉耦合和电流调节器饱和导致的系统不稳定问题,提高电流动态响应速度,本文提出一种稳定的永磁同步电机深度弱磁控制策略——基于电压相角的改进型单电流调节器弱磁控制及模式切换控制策略。该控制策略集成了动态性能优异、控制结构简单、不依赖电机参数、电压利用率高和可移植性强等优点。在分析了不同单电流调节器的稳定运行范围后,根据系统控制需求的不同,规划了不同的电流轨迹,设计了不同单电流调节器弱磁控制策略,优化改进了恒转矩区和弱磁区切换条件,确定了恒转矩区和弱磁区切换时保持电压相角不变的关键,提出了不同单电流调节器切换时,可根据控制需求的不同,设计不同的切换方法,但须确保切换时交轴电压保持不变的切换关键,使控制策略便于工程应用。仿真和实验验证了所提方法的稳定深度弱磁能力和切换控制策略的有效性,最终实现了6.3倍深度弱磁控制和弱磁区不同单电流调节器在电动工况和发电工况下的平滑切换。

单切口可调节Ajust吊带治疗女性压力性尿失禁术后性功能和生活质量的短期疗效评价

目的探讨单切口可调节Ajust吊带治疗女性压力性尿失禁（stress urinary incontinence,SUI）术后性功能和生活质量。方法 2013年1月～2014年6月36例SUI行单切口可调节Ajust尿道中段无张力悬吊术,术前、术后6个月采用咳嗽压力实验、1h尿垫试验、尿失禁生活质量问卷（incontinence quality of life,I-QOL）、患者改善整体印象的问卷（patient global impression of improvement,PGI-I）进行手术效果和生活质量评价,通过女性性功能指数（female sexual function index,FSFI）对患者进行术前和术后性功能评价。结果 36例手术均获得成功,均完成6个月随访,客观和主观治愈率97.2%（35/36）,I-QOL评分显著提高[术前（56.21±7.24）分,术后6个月（89.35±5.37）分,t=-26.143,P=0.000]。FSFI总分术后比术前明显改善[术前（23.76±5.21）分,术后（27.37±5.14）分,t=-3.624,P=0.000]。FSFI的6项指标中,有4项分数明显提高,包括性欲[术前（3.21±0.63）分,术后6个月（3.97±0.92）分,t=-3.078,P=0.004]、性唤起[术前（3.75±1.08）分,术后6个月（4.41±0.92）分,t=-2.683,P=0.012]、性高潮[术前（3.93±1.23）分,术后6个月（4.56±0.85）分,t=-2.952,P=0.008]、性满意度[术前（4.37±1.09）分,术后6个月（5.32±0.79）分,t=-2.417,P=0.022]。非性功能障碍的SUI患者比例由术前41.7%（15/36）增加至术后66.7%（24/36）,但无统计学差异（Mc Nemar检验,P=0.766）。结论单切口可调节Ajust尿道中段无张力悬吊术能够改善Ⅰ、Ⅱ级SUI患者的症状和性功能,近期疗效良好,对于Ⅲ级SUI患者疗效尚不确定。

定义数据的数值处理方法及其在单回路调节器的通用显示-监控程序中的应用

针对单回路调节器等微控制器应用系统中显示－监控程序软件复用程度低，开发过程中开发器缺乏参数动态跟踪能力等弱点，提出了一种定义数据的数据处理方法和相应的数据结构．

基于虚拟电阻的永磁同步电机单电流调节器弱磁控制

单电流调节器弱磁控制是一种有效的永磁同步电机弱磁控制策略,该控制方法只需要一个电流调节器就可以同时实现速度调节和弱磁控制,结构简单、动态响应快,并且能够解决传统弱磁控制策略中双电流调节器在电机高速时易于饱和的问题,但是电机不能充分利用逆变器输出电压,且电机的带载能力和效率不能兼顾。该文提出基于虚拟电阻的单电流调节器弱磁控制策略,对单电流调节器弱磁控制中的弱磁电压依据电流轨迹进行优化设计,在保证动态调速性能和带载能力的同时实现效率优化;构建基于虚拟电阻的单电流调节器弱磁控制系统,通过仿真和实验验证了该算法的正确性和有效性。

电动汽车IPMSM单电流调节器弱磁控制技术

针对电动汽车IPMSM在弱磁扩速时交直轴电流强耦合的问题,采用单电流调节器的弱磁控制方式,通过选择开关对最大转矩电流比(MTPA)控制方式和弱磁控制方式在不同运行状态下进行切换。在弱磁控制中直轴电压指令由直轴电流调节器获得,交轴电压指令则根据直轴电压值通过调节器直接给出。该方法能够对电机直流电压充分利用,使电机工作在最优工作点。建立该控制系统的Matlab/Simulink仿真模型,仿真结果分析证明该方法的可行性。最后搭建以英飞凌TC 1782为主控芯片的电动汽车驱动控制系统平台,对所提的控制策略的实际应用能力进行验证。

基于单视点调节相机模型的水下图像三维重构

水下图像成像过程中,每个场景点所对应的光线在传播过程中均经过多种折射率不同的介质,因此水下图像会产生折射变形,导致传统基于单视点相机模型的水下图像三维重构方法精度极大降低.在理论分析一个新的单视点调节模型对水下图像折射变形的补偿能力的基础上,提出一种高效、自动的水下图像三维重构及其非线性优化方法.为了验证该方法的性能,利用合成数据和真实图像对其进行测试,并依据重构有效性、重构误差等定量指标考察分析了实验结果.实验结果表明,提出的多视图水下三维重构方法可有效补偿水下场景成像空间变形,进而显著提高传统基于单视点相机模型的水下三维重构质量.

可调节单切口尿道中段吊带术治疗女性压力性尿失禁的临床疗效与安全性分析

目的分析可调节单切口尿道中段吊带术治疗女性压力性尿失禁（SUI）的临床疗效及安全性。方法 2012年11月至2014年5月应用可调节单切口吊带治疗女性SUI患者43例,年龄（58.6±10.1）岁。单纯性SUI 33例,合并急迫性尿失禁（UUI）患者10例。所有患者手术前后均填写国际尿失禁咨询委员会尿失禁问卷简表（ICI-Q-SF）、尿失禁影响问卷简表（IIQ-7）。合并膀胱过度活动症患者手术前后填写膀胱过度活动症症状评分表（OABSS）;仍有性生活患者手术前后填写国际盆底器官脱垂/尿失禁患者性生活质量问卷简表（PISQ-12）。所有患者术后填写患者整体印象改善度问卷（PGI-I）。结果 43例患者手术均顺利,随访7~25个月。手术时间（26.8±6.0）min,估计出血量（21.5±5.1）mL。治愈30例（69.8%）,改善12例（27.9%）,总有效率97.7%,效果不理想1例（2.3%）。手术前后ICI-Q-SF评分分别为（14.2±3.9）、（1.8±3.0）分;IIQ-7评分分别为（9.6±5.0）、（0.8±1.9）分;合并UUI患者OABSS评分分别为（9.2±2.1）、（3.6±2.9）分;有性生活患者PISQ-12评分分别为（30.3±5.1）、（32.3±4.0）分。以上问卷评分结果手术前后均有统计学差异（P〈0.05）。术中均未出现并发症。术后出现一过性尿潴留1例;排尿不畅7例;术后6周内出现疼痛8例。无长期疼痛、盆腔血肿、感染、瘘管等并发症发生。结论可调节单切口尿道中段吊带术操作简单、手术时间短、创伤小、临床疗效显著、并发症少、安全性较高,是治疗女性压力性尿失禁安全、有效的方法。

基于带载能力最大化的PMSM单电流调节器弱磁控制

单电流调节器弱磁控制主要针对永磁同步电机高速运行时因交直轴电流高度耦合而导致调速性能变差的问题提出。根据永磁同步电机数学模型从理论上分析了其单电流弱磁控制的可行性,并针对电机单电流调节器弱磁控制时带载能力弱的问题提出了一种全新的q轴电压给定方法,改善单电流调节器弱磁控制性能。仿真分析和实验结果证明了该方法的正确性和可行性。

单切口可调节Ajust^(TM)吊带治疗女性压力性尿失禁的疗效评价

目的:评价使用单切口可调节AjustTM吊带治疗女性压力性尿失禁(SUI)的主观和客观效果。方法:2013年1月至2014年6月在我院因SUI行单切口可调节AjustTM吊带手术的患者共42例,术前、术后采用咳嗽压力实验、1h尿垫试验、尿失禁生活质量问卷(I-QOL)和性生活质量问卷(SLQQ)、改善整体印象的问卷(PGI-I)判断客观和主观治愈率。结果:42例手术均获得成功,无术中并发症,5例术后1天出现短暂性尿潴留,无排尿困难,无吊带侵蚀。患者客观治愈率97.6%(41/42),主观治愈率97.6%(41/42)。结论:单切口AjustTM吊带治疗女性压力性尿失禁操作简便,创伤小,并发症少,近期疗效良好。

单切口可调节式尿道中段悬吊术治疗女性压力性尿失禁的围手术期护理

目的探讨单切口可调节式尿道中段悬吊术治疗女性压力性尿失禁的护理方法。方法选取本院泌尿外科2015年8月~2017年12月采用单切口可调节式尿道中段悬吊术治疗的24例女性压力性尿失禁患者为研究对象,术前做好心理护理及适应性训练,介绍手术的先进性及优越性;术后加强伤口、引流管及排尿的观察与护理,指导膀胱功能锻炼,告知出院注意事项及定期复查,术后随访2~5个月。结果经过全方位护理,本组22例患者术后排尿功能恢复良好,1例术后伤口Ⅱ/甲类愈合,1例术后出现尿频尿急,通过加强伤口护理、膀胱功能锻炼,均恢复正常排尿。结论单切口可调节式尿道中段悬吊术是女性压力性尿失禁的新型有效方式,具有创伤小、可调节、并发症少、易于护理的特点,全方位的护理是患者手术成功的关键。

单-双列调节级对汽轮机效率的影响分析

给出了汽轮机单-双列调节级的热力计算方法,绘出了单列和双列调节级的轮周效率曲线,通过比较分析得出单-双列调节级可以有效提高汽轮机各个工况下的有效效率,实例计算证明了本文模型、算法和结论的正确有效性。

阴道单切口可调节无张力尿道中段悬吊术治疗压力性尿失禁近期疗效评价

目的了解阴道单切口可调节无张力尿道中段悬吊术(Adjustable Single-Incision Sling,ASIS Ajust)治疗压力性尿失禁的疗效。方法回顾性分析2012年10月至2012年12月因压力性尿失禁在北京大学人民医院接受ASIS Ajust手术治疗的患者10例,采用治愈率、手术并发症及尿失禁生活质量问卷(incontinence quality of life,I-QOL)、泌尿生殖道症状调查表(urogenital distress inventory,UDI-6)评价疗效。结果 ASIS Ajust术后6个月客观及主观治愈率100%,术后4d1例尿潴留,2例排尿困难,无吊带侵蚀;术后IQOL评分较术前显著提高(P<0.05),UDI-6评分较术前显著降低(P<0.05)。结论 ASIS Ajust治疗压力性尿失禁操作简便,安全有效,能显著改善患者生活质量。

单回路调节器集中监控系统通讯协议和报文的组成

介绍了由 ＭＩＣＲＯ７６１单回路调节器作下位机和上位计算机组成多回路集中监控系统所采用的通讯协议、如何实现从上位机向作为下位机的调节器发送请求报文和接受控制器的响应报文以及报文的组成和处理．编程环境为ＷＩＮ９８，编程工具为ＶｉｓｕａｌＣ＋＋５．０．

单片与双片式可调节人工晶体屈光调节力研究(英文)

给出了一种双片式可调节人工晶体模型,并通过符合实际人眼情况的模拟方法,即人工晶体在眼内移动后,在接近相同人眼成像质量条件下,比较了正透镜-正透镜、负透镜-正透镜、正透镜-负透镜三种不同组合形式的双片式可调节人工晶体和单片式可调节人工晶体对人眼屈光调节力影响,结果表明:当正透镜-负透镜组合的双片式可调节人工晶体的正透镜在相对负透镜移动的距离与单片式可调节人工晶体在眼内移动距离相等时,该型双片式可调节人工晶体使人眼获得的屈光调节力明显较高,且屈光调节力的大小随正透镜和负透镜屈光度的增大而增大,正透镜-正透镜、负透镜-正透镜型人工晶体屈光调节力低于单片式人工晶体,对人眼成像质量影响较大的球差Z40项从0.096到0.263变化,人眼屈光调节力仅改变0.03D,以上所得结论为设计新一代的双片式可调节人工晶体提供了一定的理论基础。

广义预测自校正单回路调节器的设计

广义预测自校正单回路调节器的设计陆志才车海平袁著祉（南开大学计算机与系统科学系天津３０００７１）０引言广义预测自校正（ＧＰＣ）是一种先进的现代控制算法，对大时滞、随机干扰强及系统动态特性时变的被控对象具有较高的控制品质。但是标准ＧＰＣ［１］计算量大...

一种单回路调节器的可靠性、安全性分析

本文介绍了一种基于并行软件的可靠性系统的结构及其分布检测故障,然后集中处理的工作原理,探讨了常见故障的诊断方法、软件容错和不同等级的降级处理过程。本文介绍的单机系统能较容易地改造成双机冗余、主动式容错系统。

可调节单切口尿道中段吊带术联合温针灸Kegel锻炼治疗女性压力性尿失禁的疗效观察

目的探讨可调节单切口尿道中段吊带术联合温针灸及Kegel锻炼治疗女性压力性尿失禁（Stress Urinary Incontinence，SUI）术后性功能及生活质量的短期疗效。方法选取40例实施可调节单切口尿道中段吊带术（Adjustable Single-Incision Sling，ASIS AjustTM），辅助温针灸及Kegel锻炼的SUI患者为观察组，同期40例实施闭孔尿道中段无张力悬吊术（TVT obturator，TVT-O）及常规盆底肌锻炼患者为对照组。所有患者均随访10～18个月，并在术前、术后通过咳嗽压力实验、1h尿垫试验、PFIQ-7问卷、UDI-6问卷和IIQ-7问卷行手术效果和生活质量评价，BISF-W量表完成术前和术后性功能评价。结果观察组在手术时间、平均术中出血量、留置尿管时间等方面优势明显（P〈0．05）。术后48h拔管后，观察组40例经B超测定膀胱完全或接近排空；对照组9例膀胱残余尿高于100ml，均需二次留置尿管，术后7d内膀胱接近排空才拔除。对照组术后出血、感染、网带侵蚀、排尿困难、新发尿急、尿频等并发症总发生率为35．0％，显著高于观察组的2．5％，差异有统计学意义（P〈0．05）。术后3个月观察组1h尿垫试验为阴性，客观治愈率97．5％显著高于对照组的55．0％；术后6个月观察组PFIQ-7、UDI-6和IIQ-7评分与术前相比降低幅度更显著（P〈0．05），与对照组比较差异均有统计学意义（均P〈0．05）。术后6个月，观察组在性欲、性唤起、性高潮和性满意度等方面与对照组相比优势明显（P〈0．05）。结论运用Ajust^TM手术联合温针灸及Kegel锻炼治疗女性SUI患者，既秉承祖国医学治疗的优势，又融合现代医学的康复理念，安全性高，手术疗效确切，有助于提高女性盆底肌力，预防尿失禁的发生，改善短期生活质量，提升性生活活跃者术后性功能，当然其远期效果有待增加样本量并做长期随访观察。

单回路调节器在斜底式加热炉上的应用

结合安阳钢铁集团公司无缝钢管厂斜底式加热炉的情况，介绍了由单回路调节器构成的小型控制系统的原理及应用。结果表明，该系统在加热炉上的应用是成功的。

一种通用单回路数字调节器的设计

本文的主要目的在于讨论用 AT89C52单片机设计的一种通用单回路数字调节器。

应用可编程型单回路调节器防止轴流压缩机喘振

分析了轴流压缩机工况的控制要求和控制方案 .采用了以微处理器为核心的智能仪表——可编程型单回路调节器作为控制调节装置 ,与传统的模拟 /数字调节器和继电器开关组合的方式比较 ,系统构成简单 ,控制功能强 ,可靠性高 。