单起升岸边集装箱起重机的锁销自动拆装工艺

为节省人工,改善目前码头锁销拆装工人的作业环境,提高安全性,在目前集装箱码头锁销自动拆装现状的基础上,对单起升岸边集装箱起重机锁销拆装工艺方案和优缺点进行分析,发现无论是固定式还是移动式方案,都无法适用于目前的作业工艺流程。因此,提出一种适用于单起升岸边集装箱起重机的随车式锁销自动拆装工艺方案,该方案具有移动式方案和固定式方案的全部优点,满足目前码头的作业工艺流程。

岸边集装箱起重机结构振动响应概率密度分布统计

岸边集装箱起重机工作于码头前沿,是现代码头应用最广、集装箱装卸能力最强的装卸设备。文中针对岸边集装箱起重机结构健康监测响应概率密度分布的拟合问题,依据统计学理论选择合适的分布类型完成拟合。对其结构健康监测振动响应数据进行分布检验,采用卡方检验判断其是否符合常见的分布类型。对于不符合的响应数据,使用贝塔分布进行拟合。采用最小二乘法完成贝塔分布的参数求解,得到该数据的概率分布、概率密度函数等分布特性,并与原始数据进行对比。结果表明,岸边集装箱起重机结构小车运行方向和垂向的健康监测振动响应数据符合正态分布,而大车运行方向的振动响应数据不符合常见的分布类型,贝塔分布的拟合效果良好。

基于模型预测控制的岸边集装箱起重机吊具防摇方法

自动化远控岸边集装箱起重机是应用在码头前沿的主力设备,设备效率直接影响了码头的运营能力,其中吊具系统准确快速定位是起重机提升起吊效率的关键因素。文中以岸边集装箱起重机吊载运行小车为研究对象,提出了一种基于模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)的防摇控制方法。根据岸边集装箱起重机小车吊载运行的特点,建立系统状态方程,设定二次规划问题的性能指标,求解开环优化问题并获得最优的控制序列。与传统的控制方法相比,该方法是一种在线循环控制算法,具有较强的抗干扰能力。同时将约束条件直接嵌入最优化控制序列求解当中,使最优化控制序列与实际输入条件相匹配。通过仿真计算结果表明,该方法能迅速控制吊具的摇摆幅度,有效提升起升作业效率,同时也能满足不同工况下控制的稳定性要求。

自动化岸边集装箱起重机技术发展现状和前景

随着集装箱运输需求日益增长以及装备技术不断进步,通过技术升级提高岸边集装箱起重机作业效率成为港口面临的重要课题。结合自动化岸边集装箱起重机核心感知和控制技术发展现状,分析自动化岸边集装箱起重机技术发展面临的挑战,并展望相关技术发展前景。随着多模态人工智能技术、新型传感技术和先进通信技术发展和融合应用,未来自动化岸边集装箱起重机的作业效率、安全性和智能化水平有望进一步提高。

考虑不确定性的岸边集装箱起重机-泊位联合多目标调度优化研究

文中针对不确定性引起的岸边集装箱起重机-泊位联合调度问题,考虑目前的低碳环保政策,以船舶作业时间最短、码头作业成本最低和碳排放量最少为目标建立多目标优化模型,设计了一种融入禁忌搜索算法的改进NSGA-Ⅲ算法求解优化模型,然后通过对算例进行仿真分析,结合多目标权重得出加权的最优调度方案,并通过算法对比验证了改进算法的有效性,为提高港口管理水平提供决策依据。

电机动能回收在岸边集装箱起重机中的应用

本文旨在研究和探讨电机动能回收技术在岸边集装箱起重机中的应用。首先对电机动能回收在岸边集装箱起重机中的适用性进行了分析,然后介绍了岸边集装箱起重机电机动能回收系统组成,接着提出电机动能回收的可行性应用方案。通过本文的研究,为岸边集装箱起重机提高能源效率、减少能源浪费和降低环境影响提供了一种有效的解决方案。

ABB电控在自动化岸边集装箱起重机上的应用

本文旨在研究ABB电控在自动化岸边集装箱起重机上的应用。通过综合分析ABB电控技术和自动化岸边集装箱起重机技术的现状和特点,探讨ABB电控在提升岸边集装箱起重机自动化水平与性能优化方面的作用和应用。本研究通过文献综述和实地调研相结合的方法,以ABB电控在自动化岸边集装箱起重机上的成功案例为基础,深入探讨了ABB电控在自动化岸边集装箱起重机控制系统中的应用和在性能优化中的作用。本文的研究成果对于推动自动化岸边集装箱起重机技术的发展,提升物流行业的运输效率具有重要意义。

梯形架可放倒的岸边集装箱起重机设计与工程应用

常规的岸边集装箱起重机梯形架是固定式的,整机发运时,固定式的梯形架会限制设备的通行高度。为此设计了一种梯形架可放倒的岸边集装箱起重机,给出了其梯形架结构优化、结构强度校核方案与梯形架放倒操作方法。工程应用表明,梯形架下端与起重机大梁通过铰接连接,发运时可把梯形架倾倒至水平或接近水平位置,可有效提高岸边集装箱起重机运输过程中的通行能力。

岸边集装箱起重机远程视觉系统雷电事故分析及改进

文中针对某码头岸边集装箱起重机远程视觉系统在雷雨季发生的大面积损坏,对照相关标准和行业经验对接地和防雷系统进行了全面梳理和回顾,检查并弥补了其中的薄弱环节,在码头现场检查工艺设计以及设备的施工情况,测量、采集、分析了相关数据,并结合设备返厂维修报告分析雷电浪涌可能的进入通道,咨询走访防雷相关企业,并邀请专家至现场勘查,从不同角度进行事故原因分析。经过长时间分析、改进和观察,事故导致的设备损坏已大为减少,问题也得到了初步解决。最后,总结出在现有岸边集装箱起重机防雷方案中远程视觉系统需要重点注意的防雷设计以及施工工艺,同时为进一步定量的数据采集和分析工作作出了安排。

岸边集装箱起重机小型箱体梁翻身吊装工艺

岸边集装箱起重机钢结构由众多箱体梁组合而成,其中前后大梁的左、右梁连接一般通过5根小型联系横梁进行刚性连接。在对连接前后大梁的小型箱体梁翻身吊装方案进行论证的基础上,提出一种翻身移位吊装方案,给出了吊耳翻身吊装和小型箱体梁附属件吊装工艺要点。该方案可提高小型箱体梁翻身移位及附属件吊装的效率和安全性。

内河码头轻型岸边集装箱起重机制造安装技术

文中结合国内某内河码头轻型岸边集装箱起重机项目制造安装工程实践,首先对轻型岸边集装箱起重机结构特点进行了说明,并制定了设计和制造方案,对散件运输与卸船方案进行了评估和论证;同时结合新建码头的特点,从船期规划与航运安排、构件卸船后场地布置、各主要构件现场总装等方面对轻型岸边集装箱起重机制造安装技术进行了研究。

行业标准《岸边集装箱起重机智能化技术规范》《集装箱门式起重机智能化技术规范》(送审稿)专家审定会在上海市召开

2024年6月3日至6月5日,全国起重机械标准化技术委员会桥式和门式起重机分技术委员会(以下简称桥门分会)在上海市组织召开了行业标准《岸边集装箱起重机智能化技术规范》《集装箱门式起重机智能化技术规范》专家审定会。参加会议的有生产企业、使用单位及检验机构等方面的专家、标准起草工作组成员,以及桥门分会秘书处人员共21个单位29名代表。

浅谈岸边集装箱起重机加高改造工程监理控制要点

随着集装箱航运的不断发展,集装箱船舶大型化已经到来。部分码头现有的集装箱岸桥由于历史原因高度不足,不能满足新造大型集装箱船的装卸要求,岸桥加高改造的需求日益增多。本文通过对集装箱起重机改造工程的部分监理控制要点进行介绍,分析岸边集装箱起重机加高改造工程的加高和调试过程中部分重要工序和重要节点,并依据设计及相关规范对加高改造质量管理进行了论述,为今后相似设备项目的监理质量控制提供参考。

岸边集装箱起重机效率分析系统设计

为了分析制约岸边集装箱起重机运行效率的多重因素,设计岸边集装箱起重机效率分析系统,以起重机的多源数据采集为基础,定义了一套工作关键点、工作阶段、状态点相结合的效率指标,以时序数据库和关系型数据库协同的方式设计效率分析算法。分析系统采用前后端分离设计架构,具有数据全面、查询便利、展示方式多样的特点。实施结果表明,该系统能全方位分析岸边集装箱起重机工作的各阶段效率,发现效率制约因素,可促进流程优化和设计改进。

岸边集装箱起重机装卸船最优工作路径

岸边集装箱起重机在设计和装卸船时,在保持设备结构和作业环境不改变的情况下可采用图表法找到装卸船的最优路径。文中将路径进行准确的分解,分解后的路径简单直观。最优路径给自动化提供准确程序,对司机作业过程各机构动作的变化提供准确而有利的指导,提高码头的生产率。为码头泊位上岸边集装箱起重机数量的规划提供准确的数据支持。

岸边集装箱起重机小车轨道理论寿命与影响因素分析

随着集装箱码头高效率运营要求,岸边集装箱起重机的运行速度和载重量均有提升。不断提高的起升载荷及小车运行速度对小车轨道造成更大的冲击和磨损,进而影响小车轨道寿命。为了进一步研究大型岸边集装箱起重机小车轨道寿命,文中根据实际轨道破坏形式进行分析,总结出小车轨道寿命的影响因素;并对小车轨道选型计算进行理论分析,推导出影响小车轨道寿命的因素及小车轨道载荷谱系数的计算方法。根据理论影响因素给出优化的制造和安装工艺,提高岸边集装箱起重机小车轨道寿命。

行业标准《岸边集装箱起重机智能化技术规范》《集装箱门式起重机智能化技术规范》(初稿)讨论会在上海市顺利召开

2024年1月8日至10日,全国起重机械标准化技术委员会桥式和门式起重机分技术委员会(以下简称桥门分会)在上海市组织召开了行业标准《岸边集装箱起重机智能化技术规范》《集装箱门式起重机智能化技术规范》(初稿)讨论会,参加此次会议的有标准起草工作组成员、行业专家、主要生产企业、检验检测机构和用户等方面的专家共14个单位21名代表。

自动化码头中岸边集装箱起重机的集成与应用

文章探讨了岸边集装箱起重机的机构,包括起升机构、大车运行机构和俯仰机构。接着,阐述了自动化码头中岸边集装箱起重机的集成,包括集成原则、步骤以及集成过程中可能遇到的问题。在此基础上,分析了岸边集装箱起重机在自动化码头中的应用,旨在为自动化码头的建设和运营提供理论支持和实践指导。

基于模型预测控制的岸边集装箱起重机吊具防扭设计

远控自动化岸边集装箱起重机吊具系统准确快速定位是提升起重机效率的关键因素。以岸边集装箱起重机吊具悬垂系统为研究对象,提出一种基于模型预测控制的防扭控制方法。根据吊具系统转动运行特点,建立系统状态方程,设定二次规划问题的性能指标,求解开环优化问题并获得最优的控制序列。通过解决一个带约束的优化问题来求解最优控制输入,使得最优化控制序列与实际输入条件相匹配。仿真计算结果表明,这种方法能够有效的控制吊具的扭转角度,提升作业效率和稳定性。

岸边集装箱起重机镀锌件油漆开裂问题研究与分析

本文针对 PSA 新加坡大士码头发运的岸边集装箱起重机出现的镀锌件油漆开裂、脱落、锈蚀现象以及格栅板、斜梯踏步镀锌层脱落等问题,进行了深入研究和分析。通过详细分析问题表现和探寻根源,提出了切实可行的防范策略,旨在为解决此类问题提供科学依据和有效建议,以提高产品质量和可靠性,维护企业形象和用户满意度。