基于开放道路的四类车路协同应用场景测试

车路协同为汽车的智能驾驶、自动驾驶和远程驾驶的实现提供的解决方案。在车路协同中,有诸多应用场景,典型的应用场景有16类,包括前向碰撞预警、交叉路口碰撞预警、左转辅助、盲区预警/变道预警、逆向超车预警、紧急制动预警等。结合在车路协同领域的项目研发,文章对其中的4类应用场景进行了理论研究,并对V2X场景进行了现场测试。测试结论显示,当前V2X应用效果均已达标。