大型巷道锚护辅助单轨吊装置设计

针对目前大多数煤矿巷道建设中大型巷道高空锚护作业存在的问题,设计了一种单轨吊装置,能够辅助高空作业人员安全、高效地对巷道进行锚护。介绍了这种装置的整机结构以及行走装置、工作平台组件、侧支撑装置、动力装置等部件的结构设计,并阐述了其工作原理。

新型管线拖挂单轨吊装置的应用研究

目前大多数煤矿都采用绞车或人工拖动电缆,工作效率较低,而且极易对电缆造成损坏。为了解决这一问题,提出一种新型管线拖挂单轨吊设备,不仅节约时间提高工作效率,而且也具有很高的经济效益和推广价值。

基于拉格朗日功能平衡法的单轨吊失速保护器触发理论分析

通过假设分步法从机器人学的角度对单轨吊机车失速保护器触发装置进行运动学分析,并对点位进行了详细描述。采用拉格朗日功能平衡法对失速保护器触发机构中的滑动轴位移状况建立了完整的动力学数学模型,通过该模型可以描述在运动过程中的滑动轴位移与运行速度、各部件参数之间的关系。借助Adams软件构建虚拟样机模型进行动力学仿真分析,得出所需的速度-位移仿真结果图。分析结果表明,滑动轴的位移与运行速度有关,当运行速度到达所设定临界值2 m/s时,滑动轴能够伸出足够长度以满足失速保护工作要求,符合数学模型的预期计算。

单轨吊智能挡车装置的设计与应用

为了解决友众煤业主要大巷单轨吊线路与架空乘人装置同巷布置时,单轨吊系统与架空乘人装置无法相互闭锁的难题,以单轨吊机械挡车装置的控制方式为探索点,通过架空乘人装置运行状态、机械挡车装置触发动作等一系列技术创新,研究了单轨吊智能挡车装置。应用效果表明,单轨吊智能型挡车装置在技术应用方面具备可行性,在成本投入上具有经济性,在生产使用中实现了智能化减人、科技化替人的目的。

综采工作面远程集中供电、供液系统设计与应用

在煤矿井下边角煤回采设计中,往往将面临同一盘区并列布置多个纵向距离很短的回采工作面。如果按照传统综合机械化采煤工艺进行开采,频繁搬迁设备列车,造成严重的人力、物力浪费,同时也给矿井安全管理带来巨大压力。为此,在探索煤炭资源最优的开采工艺过程中,提出井下综采远程集中供电、供液系统的实施方案,主要完成了远程设备列车布置、管路电缆布置校验和远程控制系统等设计方案,重点攻克了综采机尾推移技术,成功替代了传统单轨吊装置,取消了工人传统拉移变列车的工作量,提高了作业人员安全系数。活鸡兔井12煤层二盘区综采工作面为集中短面布置,该盘区适用于一次性部署远程集中供电、供液系统,避免频繁搬迁设备列车带来的工程量。回采一个综采工作面可节约运输成本600万元、人工成本100万元。活鸡兔井12207综采工作面部署远程集中供电、供液系统,完全取消传统拉设备列车工作,回采纵向长度1500 m工作面,可节约人工成本30万元;工作面机尾电缆推移装置,代替传统单轨吊拖拽,可节约人工成本12万元;建成远程控制系统,减员2人,节约成本80万元,同时也体现“无人则安”的安全理念,减轻煤矿安全管理压力,为推广至下一个工作面积累宝贵经验。