电动轮汽车在单轮电动机故障时移动的方法

通过设计一种电动轮汽车在单轮电机故障状态时的移动方法,即双电动轮汽车在一个轮电机发生故障时依靠另一个轮电机运行所采取的接线、控制发动机转速的技术方案。采用本方法可以在BELAZ-75131电动汽车单轮电动机故障后,在坡度不大于3%的坡道上或平地上将电动轮汽车开回检修厂房进行检修,安全方便,减少故障检修时间。

MT5500单轮抱死的故障原因及分析

MT5500电动轮卡车是我国矿产行业最常用的一种卡车,该种运输车有运输量大、适应环境强的特点。该种汽车的广泛应用为我国的社会经济发展做出了重要的贡献。但MT5500电动轮卡车的实际应用过程中,由于环境、使用等方面的因素卡车会有比较多的问题,严重的影响了生产任务,对矿产企业的效益有不利的影响。其中单轮抱死故障是MT5500电动轮卡车主要出现的问题之一。本文围绕着MT5500电动轮卡车展开论述,对其制动原理进行深入分析,并探讨MT5500电动轮卡车出现单轮抱死故障的原因,同时针对原因进行相应的解决措施,供相关行业参考,为推进我国社会进步做出贡献。

基于CAN_FD总线的线控制动系统设计

针对于汽车单轮制动执行器故障问题,提出了冗余结构系统设计方案和三轮协同制动力分配策略,其中冗余结构系统设计通过双中央控制器,使制动执行器故障时汽车侧向偏移距离缩短,三轮协同制动力分配策略采用汽车行驶速度和驾驶员制动强度相结合的方式,确保汽车在单轮制动执行器故障时可以安全稳定停车;完成了线控制动系统的软硬件设计,搭建了实物验证平台,该平台共设计了6个控制节点,节点之间通过CAN_FD总线进行通信;实验结果表明,在单轮制动执行器故障时,冗余结构系统设计相比于非冗余结构系统设计在不同制动强度下最大缩短了15.85%的侧向偏移距离,三轮协同制动力分配策略可以确保安全稳定停车。