四连杆柔性铰链机构在晶体单色器中的应用

将单轴直圆柔性铰链的理论应用于铰链机构的研究,建立起了四连杆铰链机构模型,应用到弧矢聚焦晶体单色器的压弯机构中。通过控制输入量输出小角位移,实现了同步辐射光束在弧矢方向的聚焦,分析了机构变形时需要输入的驱动力,在线测试聚焦光斑数据证实了模型的正确性。