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双重复控制器在单轴角振动台中的应用
被引量:
3
1
作者
陈振
刘向东
+1 位作者
张宇河
修春波
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第2期130-134,共5页
高频角振动台控制系统设计的核心问题是如何提高对周期参考输入信号的跟踪精度以及如何提高对周期性干扰信号的抑制能力。由于机械振动和台体结构的限制,系统很难满足角振动台的加速度和带宽的指标。为减少对角加速度陀螺动态指标测试...
高频角振动台控制系统设计的核心问题是如何提高对周期参考输入信号的跟踪精度以及如何提高对周期性干扰信号的抑制能力。由于机械振动和台体结构的限制,系统很难满足角振动台的加速度和带宽的指标。为减少对角加速度陀螺动态指标测试的干扰误差,该文根据重复控制理论提出了高频单轴角振动台的双重复控制器的设计,并推导出该系统的稳定性、鲁棒性和跟踪误差的相关结论,同时给出控制器的设计方法和参数选取的条件。仿真和试验结果表明通过双重复控制器在高频角振动台中的应用,很好地提高了周期信号的跟踪精度,同时提高了系统的鲁棒性。
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关键词
单轴角振动台
控制系统
机械
振动
双重复控制器
重复控制理论
下载PDF
职称材料
题名
双重复控制器在单轴角振动台中的应用
被引量:
3
1
作者
陈振
刘向东
张宇河
修春波
机构
北京理工大学自动控制系
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第2期130-134,共5页
文摘
高频角振动台控制系统设计的核心问题是如何提高对周期参考输入信号的跟踪精度以及如何提高对周期性干扰信号的抑制能力。由于机械振动和台体结构的限制,系统很难满足角振动台的加速度和带宽的指标。为减少对角加速度陀螺动态指标测试的干扰误差,该文根据重复控制理论提出了高频单轴角振动台的双重复控制器的设计,并推导出该系统的稳定性、鲁棒性和跟踪误差的相关结论,同时给出控制器的设计方法和参数选取的条件。仿真和试验结果表明通过双重复控制器在高频角振动台中的应用,很好地提高了周期信号的跟踪精度,同时提高了系统的鲁棒性。
关键词
单轴角振动台
控制系统
机械
振动
双重复控制器
重复控制理论
Keywords
Thermal power engineering
High-frequency angular-vibration tables
Dual-repetitive controller
Periodic reference input signal
Stability
分类号
TB534.2 [理学—声学]
TM571 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
双重复控制器在单轴角振动台中的应用
陈振
刘向东
张宇河
修春波
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2005
3
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职称材料
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