改进的变结构控制律在单输入双线性系统中的应用

现代控制工程中许多控制对象具有很强的非线性．所建立的模型往往具有一定不确定性．变结构控制为解决这类控制问题提供了有效手段。变结构控制最早源于继电控制及开关控制．由前苏联学者提出．在此后的几十年中变结构控制在理论上取得了重大发展．其应用也遍及电力电子．电气传动、航天航空和机器人等许多领域。