单边双针双线摆动缝合轨迹设计及实验验证

针对单边双针双线缝合头插刺机构无法缝制3 mm以上厚度预制体的问题,提出一种不对称的8字形运动轨迹并对插刺机构的运动轨迹进行了设计。首先,基于单边双针双线缝合工艺对插刺机构运动学进行分析,确定摆动插刺机构各构件的尺寸;其次,在ADAMS中构建机构模型并进行轨迹分析;最后,通过实验样机进行缝合实验。实验结果表明,设计的缝合机构可将实际缝合厚度不足3 mm提高到8 mm,并在缝合过程中形成稳定线环,验证了不对称8字形缝合工艺及摆动插刺机构的可靠性。

复合材料预制体单边缝合技术研究进展

为更好地了解复合材料预制体单边缝合技术的研究现状,介绍了单边缝合技术的优点,简述了不同单边缝合方式的发展和应用。对不同单边缝合方式的成型工艺和特点进行介绍,描述了已有的4种单边缝合方式的适用范围,分析了当前单边缝合技术在发展过程中存在的问题,方便研究人员有针对性地开展后续研究工作,推进单边缝合技术的高效化、智能化发展。最后,分析了影响复合材料预制体单边缝合技术的发展因素,展望了复合材料预制体单边缝合技术的发展趋势。