斜排式无动力板材单侧对齐储料装置的研制与优化分析

针对现有抬升式堆垛机堆垛前需进行板材整理和候料的需求,研制出一种支持多规格板材无动力单侧对齐储料装置,该装置可实时检测储料区板材容量,进而对进料装置与堆垛机的运行进行反馈控制。介绍了该装置的机械结构与反馈控制系统的设计与实现方法,通过对运动板材进行运动学及动力学分析并利用LINGO软件进行求解,得出导轨倾角参数的适用区间与最优值。通过ADAMS软件的动力学仿真分析及实体样机的多组测试试验,验证了理论分析结果的正确性。