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基于单边接触模型的含间隙槽轮机构动力学分析 被引量:11
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作者 徐长密 常宗瑜 +1 位作者 李捷 于鹏 《机械设计》 CSCD 北大核心 2010年第2期50-53,共4页
基于单边接触的间隙模型建立了含间隙槽轮机构的动力学模型,运用ADAMS模拟了机构的工作情况和销子在轮槽中的运动过程,并着重分析了间隙对槽轮机构动力学的影响机理,以及间隙变化、输入转速改变和负载对槽轮机构动力学所产生的影响。
关键词 间隙 槽轮机构 单边接触 ADAMS 输入转速 负载
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单边接触薄壁钢面板受压屈曲分析 被引量:3
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作者 董军 刘明辉 +1 位作者 刘庆振 戴卜云 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2011年第3期346-349,共4页
考虑了芯板材料的抗压和黏结对钢面板的约束作用,提出双模量线性约束模型,采用能量法对单边接触钢面板受压屈曲进行理论分析,通过提出新的位移函数,建立系统总势能方程,运用势能驻值原理推导出钢面板屈曲系数表达式,通过数值求解得到钢... 考虑了芯板材料的抗压和黏结对钢面板的约束作用,提出双模量线性约束模型,采用能量法对单边接触钢面板受压屈曲进行理论分析,通过提出新的位移函数,建立系统总势能方程,运用势能驻值原理推导出钢面板屈曲系数表达式,通过数值求解得到钢面板的屈曲系数.结果表明:钢面板临界屈曲系数Kcr值与受压刚度系数kr1的对数值呈正比关系,当kr1值趋向于0时,Kcr值趋向于定值,并随着黏结刚度系数kr2值的增大而增大;当kr1值趋向于∞时,Kcr值也趋向于定值,此时kr2对Kcr值的影响程度也逐渐明显.结果表明:在芯板受压刚度kr1不变时,适当提高材料黏结刚度可以明显提高钢面板的屈曲系数. 展开更多
关键词 钢面板 单边接触 受压屈曲 能量法 黏结约束
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带有摩擦的单边接触大变形问题的研究(Ⅰ)——增量变分方程 被引量:9
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作者 尚勇 陈至达 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 1989年第12期1049-1058,共10页
本文以非线性连续体几何场论为基本理论和方法,建立了拖带坐标下弹塑性大变形增量变分方程的更一般表示式.给出了二维、三维连续体接触边界变化率公式,得到了变边界接触大变形增量变分公式和速率型变分不等式,为有限元计算求解带有摩擦... 本文以非线性连续体几何场论为基本理论和方法,建立了拖带坐标下弹塑性大变形增量变分方程的更一般表示式.给出了二维、三维连续体接触边界变化率公式,得到了变边界接触大变形增量变分公式和速率型变分不等式,为有限元计算求解带有摩擦弹塑性大变形接触问题提供了理论基础. 展开更多
关键词 大变形问题 单边接触 增量变分
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基于互补问题描述单边接触的空间机器人动力学建模与数值仿真 被引量:1
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作者 胡天健 王天舒 +1 位作者 李俊峰 钱卫平 《北京大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期627-633,共7页
针对弹簧?阻尼(spring-damp,SD)并联模型描述机器人接触作业时需要耗时调节刚度、阻尼系数,并在接触末端额外安装力传感器等缺陷,基于互补问题,描述空间机械臂末端与目标的单边接触,推导具有紧凑数学形式的空间机器人接触动力学模型。采... 针对弹簧?阻尼(spring-damp,SD)并联模型描述机器人接触作业时需要耗时调节刚度、阻尼系数,并在接触末端额外安装力传感器等缺陷,基于互补问题,描述空间机械臂末端与目标的单边接触,推导具有紧凑数学形式的空间机器人接触动力学模型。采用Lemke算法设计动力学模型的数值计算方法,并通过数学仿真验证动力学模型的有效性。 展开更多
关键词 动力学 空间机器人 单边接触 互补问题
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单边接触悬臂梁振动特性研究 被引量:1
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作者 张春霞 《中国新技术新产品》 2010年第18期9-10,共2页
本文采用实验分析的方法,研究单边接触悬臂梁振动系统在阶跃激励与敲击激励下系统的振动特性。利用Matlab软件对采集到的实验数据进行时频分析,发现单边接触约束条件并不改变梁的固有频率,但是在固有频率附近出现高阶谐振频率聚集的现象。
关键词 悬臂梁 单边接触约束 振动特性 时频分析
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组合墙板中钢面板单边接触屈曲分析研究进展
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作者 刘明辉 任阿琦 《建筑技术开发》 2017年第5期4-6,共3页
钢板-混凝土组合墙板是一种表面采用钢板、内部填充混凝土的新型组合墙板,可直接用作主要承重构件,也可用做大型维护结构板,可很好地兼顾承载力、隔热和保温等功能要求。组合墙板中钢面板的单边接触屈曲是工程界较为关心的问题,通过分... 钢板-混凝土组合墙板是一种表面采用钢板、内部填充混凝土的新型组合墙板,可直接用作主要承重构件,也可用做大型维护结构板,可很好地兼顾承载力、隔热和保温等功能要求。组合墙板中钢面板的单边接触屈曲是工程界较为关心的问题,通过分析国内外单边接触钢面板屈曲问题的理论研究进展,对有关成果进行总结、分析和比较。 展开更多
关键词 组合墙板 单边接触 钢面板 屈曲
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两跨连续梁的单边接触屈曲分析
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作者 倪晓文 《山西建筑》 2021年第7期51-53,共3页
采用变分法建立了两跨连续弹性地基梁单边接触屈曲时的静力平衡微分方程,引入杆件与弹簧的接触长度,导出了屈曲临界荷载的非线性方程,通过数值求解得到了弹性地基梁的屈曲临界荷载与屈曲模态。考察了弹簧刚度对临界荷载大小与屈曲模态... 采用变分法建立了两跨连续弹性地基梁单边接触屈曲时的静力平衡微分方程,引入杆件与弹簧的接触长度,导出了屈曲临界荷载的非线性方程,通过数值求解得到了弹性地基梁的屈曲临界荷载与屈曲模态。考察了弹簧刚度对临界荷载大小与屈曲模态的影响。结果表明,弹簧刚度系数较大时,杆件发生屈曲时会与弹簧分离;弹簧刚度越大,临界荷载越高。 展开更多
关键词 弹性地基梁 线性屈曲 单边接触 解析解
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弹性力学中单边接触问题的混合有限元法
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作者 华冬英 王烈衡 《中国科学(A辑)》 CSCD 北大核心 2006年第5期508-520,共13页
给出了弹性力学中单边接触问题模型产生的变分不等式的一种新的混合有限元逼近.用分片连续的P2-P1元来分别逼近位移场和接触域上的法应力, 在合理的正则性假设下得到最优收敛阶.数值算例验证了该理论结果.
关键词 单边接触问题 混合有限元
原文传递
基于MATLAB的单面接触屈曲荷载计算
9
作者 戴卜云 董军 +2 位作者 刘庆振 刘明辉 顾忠兴 《四川建筑科学研究》 北大核心 2011年第2期22-25,共4页
采用双模量线性约束模型考虑芯板对面板的受压和粘结约束作用,运用能量法分析了面内压力作用下钢—混凝土组合墙板中面板的单面接触屈曲问题。为了解决MATLAB优化函数非全局优化问题,编写了二次搜索极小值函数,实现了对目标函数的全局优... 采用双模量线性约束模型考虑芯板对面板的受压和粘结约束作用,运用能量法分析了面内压力作用下钢—混凝土组合墙板中面板的单面接触屈曲问题。为了解决MATLAB优化函数非全局优化问题,编写了二次搜索极小值函数,实现了对目标函数的全局优化,利用MATLAB的符号运算和优化工具箱求得了不同约束情况下的屈曲系数。通过与已有成果进行对比,验证了所用方法的有效性。 展开更多
关键词 单边接触 屈曲 MATLAB 符号运算 优化分析
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存在点缺陷的深沟球轴承的动力学响应 被引量:15
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作者 张根源 周泓 常宗瑜 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期1497-1500,共4页
点缺陷对滚动轴承的使用寿命和整机性能有着显著的影响.基于单边接触模型和弹流润滑理论,分析了存在点缺陷的滚动轴承的响应特征.采用多体动力学方法建立了考虑点缺陷的滚动轴承动力学模型,对外圈存在点缺陷的滚动轴承的内圈、外圈和保... 点缺陷对滚动轴承的使用寿命和整机性能有着显著的影响.基于单边接触模型和弹流润滑理论,分析了存在点缺陷的滚动轴承的响应特征.采用多体动力学方法建立了考虑点缺陷的滚动轴承动力学模型,对外圈存在点缺陷的滚动轴承的内圈、外圈和保持架等的动力学响应进行了模拟.分析了在滚动体通过缺陷的动力学过程中滚动体和外圈产生的冲击现象,发现频率响应中的峰值频率与外圈的特征频率相关,这与滚动轴承故障诊断结论相吻合.提出的滚动轴承动力学模型可以用于点缺陷故障特征的提取和滚动轴承的故障诊断. 展开更多
关键词 点缺陷 球轴承 故障诊断 单边接触模型 多体动力学
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深海声学释放器释放过程的动力学分析 被引量:2
11
作者 常宗瑜 张喜超 +1 位作者 徐长密 郑中强 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第10期133-136,共4页
深海释放器是海洋观测仪器、海洋工程中关键设备。研究考虑海流、释放器部件碰撞等因素的深海释放器释放过程的动力学情况,采用多体动力方法建立某深海释放机构的动力学模型,模拟释放机构的释放过程中各构件的运动情况和运动轨迹,计算... 深海释放器是海洋观测仪器、海洋工程中关键设备。研究考虑海流、释放器部件碰撞等因素的深海释放器释放过程的动力学情况,采用多体动力方法建立某深海释放机构的动力学模型,模拟释放机构的释放过程中各构件的运动情况和运动轨迹,计算释放机构在释放过程各组成构件的运动参数,该方法可以用于模拟深海释放器释放过程状况,分析释放器失效的原因和指导释放机构的设计。 展开更多
关键词 释放机构 多体动力学 运动模拟 单边接触模型
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基于ADAMS的弧面分度凸轮机构的动力学仿真 被引量:7
12
作者 赵有星 常宗瑜 +1 位作者 黄善刚 王蕾 《微计算机信息》 2010年第28期134-135,159,共3页
弧面分度凸轮机构是性能最为优良的分度机构之一,具有运行速度高、振动噪声小等优点。本文对弧面分度凸轮机构的工作原理、运动和受力情况进行了分析,采用单边接触模型研究了凸轮表面与滚子之间的分离-接触关系,利用多体动力学软件建立... 弧面分度凸轮机构是性能最为优良的分度机构之一,具有运行速度高、振动噪声小等优点。本文对弧面分度凸轮机构的工作原理、运动和受力情况进行了分析,采用单边接触模型研究了凸轮表面与滚子之间的分离-接触关系,利用多体动力学软件建立了该机构的动力学模型,并对其运动学、动力学情况进行了模拟仿真。该工作对于了解弧面分度凸轮机构的性能和指导该分度机构的设计提供了帮助。 展开更多
关键词 弧面分度凸轮机构 单边接触模型 ADAMS 运动学 动力学
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基于虚拟原型的圆柱分度凸轮机构的动力学研究 被引量:2
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作者 王蕾 岳晓宏 +1 位作者 黄善刚 常宗瑜 《机械》 2011年第S1期4-6,共3页
圆柱分度凸轮机构是在自动机械中应用广泛的分度机构。对圆柱分度凸轮机构的工作原理、运动和受力情况进行了分析,采用单边接触模型建立了凸轮表面与滚子之间的分离-接触关系,利用多体动力学软件建立了该机构的动力学模型,并对其运动、... 圆柱分度凸轮机构是在自动机械中应用广泛的分度机构。对圆柱分度凸轮机构的工作原理、运动和受力情况进行了分析,采用单边接触模型建立了凸轮表面与滚子之间的分离-接触关系,利用多体动力学软件建立了该机构的动力学模型,并对其运动、动力学情况进行了模拟仿真,分析了间隙对动力学性能的影响。 展开更多
关键词 圆柱分度凸轮机构 单边接触模型 ADAMS 动力学
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浅谈CPU技术的发展
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作者 李新中 《焦作大学学报》 1999年第2期46-48,共3页
介绍CPU各个发展时期的特点,特别是Pentinum Ⅱ的技术特点。
关键词 CACHE技术 动态执行技术 MMX多媒体技术 单边接触技术
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告别加沙 告别噩梦
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作者 王恩学 《世界知识》 2005年第17期32-33,共2页
关键词 沙龙 单边“脱离接触计划” 以色列 巴勒斯坦 巴以关系
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