复合材料单边缝合机械手线迹稳定成型技术研究

单边缝合技术作为一种新的复合材料预制件加工方法能够克服传统缝合设备无法加工三维空间复杂形状大型结构件的缺陷。为了实现缝合线迹的稳定成型,避免单边缝合机械手系统在缝制加工过程中出现跳针,断线及线迹松弛等问题,在分析单边缝合机械手系统的工作原理基础上,提出一种控制缝线供需平衡以保证缝合线迹稳定成型的思想,通过分析缝合机构的运动规律,建立针对于单边缝合技术的缝线瞬时需线量分析模型,同时从挑线机构运动规律及缝线线道设计方面给出相应的供线量模型,并提出单边缝合线迹稳定成型条件。通过算例分析验证了模型的合理性与可行性,缝合试验结果表明所提出的方法可用于单边缝合机械手系统的线迹稳定成型控制,也为同类缝制设备的研制提供了理论参考。

复合材料单边缝合机械手系统的机构动作规划与分析

为能够在复合材料预制件的单边缝合操作过程中,获得预期理想的缝合线迹,针对单边缝合机械手中的引线、钩线及挑线机构在时间上的动作配合关系进行了设计与规划。通过分析机构转角与针杆位移的一般关系,确定了曲柄转角之间相位差的关系式,并利用仿真软件对各机构的位移变化规律进行分析。仿真结果中引线、钩线及挑线机构在几个特殊时刻的位置,反映了三者在时间上的动作配合关系,验证了动作规划的合理有效性,为设备在工作中的调试并形成预期理想的线迹提供了理论参考。

复合材料预制体单边缝合技术研究进展

为更好地了解复合材料预制体单边缝合技术的研究现状,介绍了单边缝合技术的优点,简述了不同单边缝合方式的发展和应用。对不同单边缝合方式的成型工艺和特点进行介绍,描述了已有的4种单边缝合方式的适用范围,分析了当前单边缝合技术在发展过程中存在的问题,方便研究人员有针对性地开展后续研究工作,推进单边缝合技术的高效化、智能化发展。最后,分析了影响复合材料预制体单边缝合技术的发展因素,展望了复合材料预制体单边缝合技术的发展趋势。

玻璃纤维布单边缝合装置与实验研究

缝合技术因能有效改善玻璃纤维等增强体树脂基复合材料的分层破坏,提高冲击损伤容限而得到广泛应用。本文首先对比分析当前缝合技术,设计出一种新式单边缝合装置,该装置具有双线缝合增强以及可变角度缝合的特点。对双针配合进行理论分析以验证其满足缝合工作原理。其次分析并确定各机构的运动配合关系,为装置的调试和使用提供理论指导。实验部分首先研究双针夹角对缝合成功率的影响,得出角度越大成功率越高的结论,并验证该缝合技术与装置能基本满足缝合要求。其次研究其他缝合参数对缝合的影响,表明线径增大不利于缝合,针径增大有利于缝合,需要合理选择缝合参数;采用开槽支撑比泡沫支撑缝合效果好,但泡沫支撑方式的成功率可高达94.3%,仍有研究和应用价值。

碳纤维复合材料单边缝合机构运动轨迹设计

单边缝合技术具有不需要在织物底部安装缝合台的优点,被广泛应用于复合材料曲面预制件及大型结构件中,也为碳纤维复合材料三维增强方面做出了重要的贡献。为了使单边缝合技术在碳纤维预制体中获得预期的线迹,避免线迹稳定成环中出现跳针、线迹过紧或过松的问题,对单边缝合设备原理进行分析,对原有的OSS线迹缝合中引线、钩线、挑线机构的动作配合关系和时间配合关系进行重新设计与规划,并增加滑槽式杠杆拨线机构拨取线环,使线环被钩线针穿入。使增加的拨线机构不产生任何线程损耗且具有一定挑线功能,在有效避免成环失败问题的基础上,降低挑线机构设计难度。提出一种在机构各个瞬时时刻缝线消耗量思想,分析在各个时间点的配和关系,建立改良OSS线迹需线量模型。利用运动循环图对各机构的变化规律进行直观表达,最后对不同厚度的样本进行缝合验证。实验结果表明各个机构配合优良,样本线迹成型稳定,改进的机构配合关系未出现跳针的问题,验证了单边缝合机构运动轨迹的可靠性。

单边双针双线摆动缝合轨迹设计及实验验证

针对单边双针双线缝合头插刺机构无法缝制3 mm以上厚度预制体的问题,提出一种不对称的8字形运动轨迹并对插刺机构的运动轨迹进行了设计。首先,基于单边双针双线缝合工艺对插刺机构运动学进行分析,确定摆动插刺机构各构件的尺寸;其次,在ADAMS中构建机构模型并进行轨迹分析;最后,通过实验样机进行缝合实验。实验结果表明,设计的缝合机构可将实际缝合厚度不足3 mm提高到8 mm,并在缝合过程中形成稳定线环,验证了不对称8字形缝合工艺及摆动插刺机构的可靠性。

切口单边对称缝合治疗单纯性肛瘘的临床研究

目的:观察切口单边对称缝合术在治疗单纯性肛瘘的临床疗效。方法:将90例肛瘘患者随机分成三组,治疗组(30例)采用肛瘘切除(或挂线)后切口单边对称缝合术;对照1组(30例)采用肛瘘切除(或挂线)后切口旷置法;对照2组(30例)采用瘘切除(或挂线)后切口全层缝合术。观察三组的临床疗效、术后并发症、住院时间、创面愈合时间、疤痕面积、复发率以安全性评价。结果:三组在临床疗效、安全性评价、复发率相比无统计学差异;在住院时间、创面愈合时间和疤痕面积方面,治疗组与两对照组相比具有显著性差异;在术后并发症中,疼痛、切口感染和排便方面治疗组与对照2组分别相比具有显著性差异,而在渗血渗液方面与对照1组比较具有统计学意义。结论:切口单边对称缝合术治疗单纯性肛瘘,痛苦小、愈合快、并发症少、疗程短、安全有效,是较理想的手术方法。

复合材料预制体单边弯针缝合装备技术研究

三维缝合技术不仅能够显著改善复合材料的层间性能,提高其抗分层性和抗冲击损伤容限,结合液体成型工艺,还可以实现复合材料结构整体化成型。本文以复合材料单边缝合技术为研究背景,开展复合材料单边弯针缝合装备技术的研究。首先从分析单边弯针缝合装备的功能需求和平台总体规划方案入手,设计并制造出一种单边弯针缝合头;然后针对该类缝合线迹的稳定化成型因素进行了讨论与分析,确定了在单个缝合周期内缝合头末端执行部件之间相互协调的位移时间关系曲线,确定了最佳线环形态以及缝线供需平衡关系表达式;最后通过试缝试验证明该缝合装备对纤维预制体的缝合能够形成平滑稳定的链式线迹,并最终实现良好的缝合效果。

碳/碳复合材料预制体单边双针缝合工艺研究及改进

为了解决碳/碳复合材料预制体单边双针缝合过程中,由于钩线针针钩朝向问题出现漏钩、误钩,导致无法继续缝合等问题,针对现有工艺缺陷对单边双针缝合工艺进行了优化改进,改变钩线环钩线方式、钩线针针钩朝向,并增加拨线机构;采用单边双针缝合装置进行工艺改进前后对比实验,验证改进后的缝合工艺可避免漏钩、误钩问题的发生.指出:单边双针缝合技术是对碳/碳复合材料预制体进行加工生产的关键技术,单边双针缝合工艺改进后,可直接采用碳纤维进行缝合,不仅保证缝合连续稳定,也增强了材料性能.

用切口单边对称缝合法治疗单纯性肛瘘的疗效分析

目的:探讨切口单边对称缝合法治疗单纯性肛瘘的疗效。方法:依据切口缝合方法将66例单纯性肛瘘患者分为对照组(切开全层缝合)和观察组(单边对称缝合),观察两组的疗效、术后1周的常见症状评分(水肿、发热、渗出和疼痛)。结果:对照组和观察组的总有效率分别为93.94%和100.00%,显效率分别为18.18%和51.52%,两组的总有效率无统计学差异(P>0.05),但观察组的显效率高于对照组(P<0.05);观察组的疼痛、水肿和渗出的评分均低于对照组(P<0.05)。结论:单纯性肛瘘患者切口单边对称缝合法效果较好,不仅提高治疗有效率高,而且改善常规症状。

改良式切缝引流术治疗低位单纯性肛瘘50例临床观察

基于肛瘘的病理解剖特点，肛瘘只有手术才能彻底治愈。肛瘘的手术方式较多，低位单纯性肛瘘一般常见的有肛瘘切开引流术、瘘管摘除缝合术、切缝引流术等，我科将改良切缝引流术用于50例肛瘘临床病人，效果满意，现报告如下。

三维缝纫机械手的设计

针对缝合三维纺织复合材料构件作业对缝合设备的需求,设计了一种伺服电机驱动的五自由度缝纫机械手,介绍了其主要结构。根据单边缝合法原理,利用曲柄滑块机构设计了一种单边缝合机构。运用D-H法构建了机械手的坐标系,推导了其位姿方程并求得逆解,作为控制系统设计的基础。

窦道切除联合单边内翻缝合术治疗骶尾部藏毛窦的临床分析

为探讨窦道切除联合单边内翻缝合术治疗骶尾部藏毛窦的效果,回顾分析2013年7月至2017年7月于成都中医药大学附属医院肛肠科行窦道切除联合单边内翻缝合术治疗的17例骶尾部藏毛窦患者资料。结果显示,17例患者均愈合良好,局部无血肿、坏死、感染等并发症,随访半年均无复发。结果表明,窦道切除联合单边内翻缝合术治疗骶尾部藏毛窦效果满意,不失为一种理想的方法。