单边Lipschitz非线性时滞系统的迭代学习控制

考虑了一类时滞单边Lipschitz非线性系统的迭代学习控制问题。针对该类非线性系统,基于P型学习算法构建了迭代学习控制器。利用单边Lipschitz条件,从理论上证明了在该算法的作用下,系统的输出在整个时间间隔内可实现对期望轨迹的完全跟踪。最后,通过数值仿真验证了算法的有效性。该研究在一定程度上拓展了迭代学习的应用范围,对迭代学习控制理论的进一步推广和完善具有重要意义。

单边碰振轨道非线性能量阱减振性能数值研究

针对轨道非线性能量阱(轨道NES)能量鲁棒性较差和调谐质量阻尼器(TMD)频率鲁棒性较差的问题,提出了单边碰振轨道非线性能量阱(SSVI轨道NES)。对SSVI轨道NES进行了理论分析,并在脉冲型荷载作用下对SSVI轨道NES进行了性能优化和数值模拟。研究结果表明,SSVI轨道NES减振性能优越,同时具有较强的能量鲁棒性和频率鲁棒性。

单边碰振轨道非线性能量阱减震性能研究

为了研究单边碰振轨道非线性能量阱(SSVI轨道NES)的减震性能,先对附加于一三自由度主体结构的SSVI轨道NES系统进行公式推导和优化,再对SSVI轨道NES系统分别施加脉冲型荷载和地震作用进行数值模拟,并与调谐质量阻尼器(TMD)、轨道非线性能量阱(轨道NES)和锁住系统进行对比。研究结果表明,SSVI轨道NES系统的频率鲁棒性优于TMD系统,能量鲁棒性优于轨道NES系统,展现出良好的减震性能。

单边饱和跟腱控制器结构振动控制实验研究

两个电机跟腱控制器被用于一中心刚体和两个对称太阳能帆板的卫星模型振动控制中．跟腱一端安装在柔性帆板的自由端,另一端与驱动电机相连,安装在中心刚体上．针对无预紧力跟腱的单边饱和特点,采用了一种分段性能指标代替原有的二次型性能指标的最优控制方法．该方法将跟腱的单边饱和特性考虑在内并以合适的抑制速度对结构振动进行控制．卫星模型悬浮在4 m×1．7 m的气浮台上,以此模拟太空二维无重力环境．控制率是通过ERA(eigensystem realization algorithm)算法辨识出的系统动力学模型进行设计,并对各种激励下的模型振动进行控制．实验验证了该最优控制率和跟腱控制方式能有效地控制各种干扰下引起的卫星模型振动．

基于单边饱和拉索的结构振动最优控制

拉索作动器已被引入结构振动控制中,但作动器具有单边饱和的非线性特点,因此,拉索控制难以直接采用要求控制无约束的LQG对结构振动进行控制律设计。针对拉索的单边饱和特点,提出了一种用分段性能指标代替原有的二次型性能指标的最优控制方法。将拉索的单边饱和特性考虑在内并以合适的抑制速度对结构振动进行控制。并证明了直接用LQG方法对结构振动进行控制律设计,通过拉索控制器取单边和饱和之后作用于结构也是一种最优控制。同时证明了加观测器的最优控制系统对结构振动控制是稳定的。对一悬臂梁振动进行数值仿真控制,结果验证了该最优控制率的可行性。

Singular Perturbations for a Class of Fourth-order Nonlinear Boundary Value Problem

This paper is devoted to study the following the singularly perturbed fourth-order ordinary differential equation ∈y（4） =f（t,y＇,y＇＇,y＇＇＇）,0t1,0ε1 with the nonlinear boundary conditions y（0）=y＇（1）=0,p（y＇＇（0）,y＇＇＇（0））=0,q（y＇＇（1）,y＇＇＇（1））=0 where f：[0,1]×R3→R is continuous,p,q：R2→R are continuous.Under certain conditions,by introducing an appropriate stretching transformation and constructing boundary layer corrective terms,an asymptotic expansion for the solution of the problem is obtained.And then the uniformly validity of solution is proved by using the differential inequalities.